Magnetická manipulace

Použití

Manipulační magnety se používají k přepravě, přenosu, upevňování a zvedání feromagnetických produktů v kovodělném, automobilovém a robotickém průmyslu. Magnetická manipulace s produkty zkracuje dobu trvání a počet činností vyžadovaných k automatizaci procesu a zajištění jeho plynulého chodu.

Společnost Goudsmit vyvinula a otestovala rozsáhlou řadu magnetických systémů s cílem automatizovat vaše procesy. Například:

Manipulace:

• zvedání plechů nebo ocelových produktů v automobilovém/robotickém průmyslu;
• automatická robotická manipulace s plochými/tvarovanými (a dokonce perforovanými) ocelovými plechy nebo silnými ocelovými obrobky;
• oddělení horního plechu z hromady plechů: tím se zabraňuje tomu, aby robot uchopil více plechů najednou, což se někdy stává u tenkých nebo slepených plechů;
• jednotné zarovnání hřebíků nebo šroubů za účelem snížení objemu balení.

Zvedání:

• manuální zvedání malých obrobků: tím se předchází zraněním ostrými otřepy a ušpinění rukou (což je zvláště užitečné pro opakované činnosti);
• přesun těžkých ocelových předmětů jeřábem, např. zvedání hřídelí ze skladovacích zásobníků nebo silných ocelových plechů z řezacího stolu.

Přeprava:

• automatizace balicích linek, na kterých jsou plechovky nebo sklenice s ocelovými víky vkládány do krabic nebo na palety;
• horizontální, vertikální pohyby a zavěšování a/nebo přeprava ocelových produktů, jako jsou plechovky, víka, plechy, trubky nebo hřídele na velké vzdálenosti;
• horizontální nebo příkře nakloněná přeprava malých ostrých předmětů, např. odpadu z děrování, hřebíků či šroubů bez opotřebování pásu.

Upevňování:

• snadné zajištění forem nebo obrobků pro svařování, broušení, leštění nebo montáž.

Magnetické systémy a bezpečnost

Permanentní magnety a elektromagnety jsou spínatelné, ale existuje mezi nimi podstatný rozdíl:

• permanentní magnety jsou kompaktní a vždy fungují - uchovávají si svou magnetickou sílu;
• elektromagnety se spínají rychle a bez opotřebení a mohou také zvedat těžká břemena, a přesto zde existuje riziko pádu břemena, pokud dojde k výpadku energie - proto musí být elektrické břemenové magnety vždy vybaveny záložním systémem, což může být nákladné.

Spínací systémy

Monostabilní magnetické systémy jsou udržovány aktivované nebo deaktivované pouze tehdy, pokud je do nich přiváděn elektrický nebo pneumatický spínací signál. Jakmile se tento signál ztratí, systém se přepne zpět do „'stavu nečinnosti'“. Elektromagnet je vždy monostabilní a v nečinnosti vždy vypnutý. Permanentní systémy mohou být ve stavu nečinnosti zapnuté nebo vypnuté.

Bistabilní magnetický systém se zapíná a vypíná spínacím signálem a zůstává v daném stavu, dokud není přijat následující spínací signál. Pro zvedání a zdvihání je bistabilní systém bezpečnější než systém monostabilní, protože se skutečně vypíná, takže nemůže neočekávaně přitahovat ocelové plechy. Bistabilní magnetické systémy jsou vždy konstruovány s permanentními magnety (nebo kombinací permanentních magnetů a elektromagnetů).
Zvedací systémy společnosti Goudsmit jsou bistabilní, s výjimkou elektro-permanentního typu břemenového magnetu EHPM.

Permanentní magnety

Permanentní magnety mohou být elektricky, pneumaticky nebo manuálně spínané:

1. Manuálně spínané

   Tento typ se skládá ze dvou magnetů, z nichž jedním lze pohybovat pomocí držáku nebo otočného knoflíku. Ve vypnuté poloze jsou magnety zkráceny, takže se navzájem ruší; v zapnuté poloze se magnety navzájem posilují.

   Magnet vypnutý

   Magnet zapnutý

   Příklady:
   Ruční magnet Magswitch
   Manuální břemenové magnety pro ploché a kulaté předměty
   Spínací svařovací magnety

2. Pneumaticky spínané

   Magnet se pohybuje ve skříni pomocí stlačeného vzduchu, takže mimo skříň se ve vypnuté poloze nevyskytuje žádný magnetismus, pouze v zapnuté poloze (pohyb je pouze vnitřní).

   Pracovní princip magnetického gripperu

   Příklady:
   Magnetické grippery
   Manipulační magnety Magswitch
   Přepínatelné magnetické čeřiče plechů
   Paletizační magnety na plechovky

3. Elektricky spínané permanentní břemenové magnety

   • Monostabilní: zvedání předmětů se provádí permanentním magnetem, zatímco uvolnění se provádí elektromagnetem, který neutralizuje permanentní magnetické pole.
     Příklad: Elektricky spínaný břemenový magnet pro ploché a kulaté předměty (typ EHPM)
   • Bistabilní: elektrický signál vzájemně otáčí dvěma permanentními magnety, buďto vytváří magnetické pole, nebo je vyrovnává, takže se vzájemně ruší.

     Příklady:
     Elektrický ruční břemenový magnet Magswitch
     Elektricky spínaný břemenový magnet pro ploché a kulaté předměty (typ MS)

Elektromagnety

Elektromagnety mohou být spínány pouze elektricky (se stejnosměrným napětím).

Bezpečnostní faktor

Stanovená maximální síla odtržení (síla vyžadovaná k odpojení magnetu od produktu) břemenových a manipulačních magnetů je vyvíjena na rovný plech o minimálně stanovené tloušťce. Nižší síla je vyžadována, pokud je plech nižší nebo pokud má drsnější nebo zaprášenější povrch. V praxi tak není maximální upevňovací síla (síla odtržení) vždy proveditelná.

Pro doporučené zatížení musíte kromě těchto faktorů zohlednit také bezpečnostní faktor v souladu s normou EN 13155. V závislosti na magnetickém systému jde o:

• faktor 2 pro elektromagnety a vakuum;
• faktor 3 pro permanentní a elektro-permanentní systémy.

Vždy se ujistěte, že pod zvednutým břemenem se nevyskytují žádné osoby. Pokud tomu nelze zabránit, kolem břemene musí být vždy umístěna další mechanická opora (ochrana proti pádu), např. řetězy.