Magnetické grippery
Magnetické grippery automaticky odebírají ploché ocelové výrobky nebo listy až do tloušťky 10 mm. Jsou rychlé a snadno obsluhovatelné a jsou speciálně navrženy pro přenášení, umístění nebo polohování pomocí robotického ramena.
Magnetické grippery slouží jako koncový nástroj pro ramena. Snadno uchopí dokonce i perforované plechy.
- Pro plechy do tloušťky 10 mm
- Spínání: pneumatické
- Pro manipulační magnety
- Zdvižný výkon: až 45 kg
- Permanentní magnet
Koncový nástroj
Magnetické grippery jsou ideální, když chcete vyzvednout, položit nebo umístit ploché ocelové výrobky pomocí robota. Použití je velmi různorodé, například:
- odebírání a pokládání ocelových dílů,
- manipulace s perforovanými plechy pomocí robotického ramene,
- odebírání obrobků z beden (odebírání košů),
- polohování plechů v lisech,
- stohování nebo odebírání horkých vypalovacích plechovek.
Pro tento poslední případ je vhodný uchopovač odolný vůči vysoké teplotě. Například jej můžete použít k naložení a vyjímání vysoce kvalitní oceli v lisu; vytváří se při vysokých teplotách.
Přepínání a ovládání magnetického gripperu
Magnet se zapíná pneumaticky. Posouvá magnetické pole a zapíná jej a vypíná.
Ovládání může být s 5/3 nebo 5/2 ventilem.
Aktivovaný magnetický gripper neuvolňuje břemeno, i když dojde ke ztrátě tlaku vzduchu nebo napájení. Díky tomu se jedná o bezpečné a spolehlivé řešení na konci ramene.
Co se třeba zvážit při použití magnetických gripperů:
- Při práci s tenkými plechy (≤ 1 mm) musíte zohlednit „efekt odlupování“. Ten snižuje maximální sílu odtržení. V této situaci je lepší vytvořit konstrukci s několika menšími grippery (např. 40 × 40 mm) než s jedním nebo dvěma velkými grippery.
- Plech by se při kontaktu gripperu s plechem mohl poškodit. Pokud je to problém, vyberte si verzi s ochranným polyuretanovým krytem (třecí typ).
- Při práci na naolejovanými plechy nebo s vysokým zrychlením robotického ramene se může poloha plechu posunout. Tomu lze také zabránit použitím typu s polyuretanovou třecí podložkou.
- Někdy není povrch plátku plochý, takže vakuum nefunguje. V tomto případě jsou magnetické grippery ideálním řešením. Čím větší kontaktní plocha, tím lépe, ale magnetický gripper funguje na feromagnetické oceli vždy. Proto je vhodný také pro zaoblené tvary.
- Vakuum nefunguje, když jsou v plechu otvory; magnetický gripper funguje i v této situaci. Zvolte gripper s většími rozměry, než má otvor, a vybrané řešení pečlivě otestujte.
- Pro malé obrobky má společnost Goudsmit v nabídce velmi malé grippery. Mají nízkou celkovou výšku a poskytují větší pevnost, aby držely obrobek na místě. Vyberte si například typ HGR-RO-020.
- U tenkých plechů (≤ 4 mm) a naolejovaných plechů, které jsou k sobě přilepeny, robot někdy zvedne několik plechů najednou. Tomu zabraňují čeřiče plechů. Jsou k dispozici v permanentních a pneumaticky spínaných verzích.
