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Magnet für Robotergreifer

Magnetgreifer dienen zum Aufnehmen oder Festhalten von unter anderem gestanzten Stahlteilen, Rohlingen und perforierten Stahlblechen in Roboteranwendungen. Der ultraleichte Magnetgreifer ist
mit Permanentmagneten ausgestattet und kann in Greifern von Roboterarmen eingesetzt werden. Die Magnete können mit Hilfe von Druckluft ein- und ausgeschaltet werden. Dadurch kann das System auch sehr dünne Stahlbleche einzeln aufnehmen und transportieren. Der Gummiblock am Ende verhindert ein Verschieben des Werkstücks beim vertikalen Aufnehmen sowie Beschädigungen des Werkstücks. Das einfach anzuschließende System ist bereits bei einer Reihe großer Automobilhersteller im Einsatz.

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Vakuumtechnik

Beim Einsatz dieses Magnetgreifers an Roboterarmen wird die herkömmliche Vakuumtechnik durch Magnetismus ersetzt. Der Nachteil von Vakuumgreifern besteht darin, dass diese störungsanfällig sind und Verschleiß unterliegen. Außerdem müssen die Vakuumsaugnäpfe richtig positioniert werden, denn wenn sich diese teilweise auf einem Loch befinden, funktionieren sie nicht. Die von den Herstellern eingesetzten Elektromagnete bieten ebenfalls keine Lösung für dieses Problem, da sie zu schwer sind und daher weniger Blechmaterial angehoben werden kann. Ein Magnetgreifer mit Permanentmagneten ist erheblich leichter. Außerdem ist der Greifer verschleißfest und verfügt über eine längere Lebensdauer als Vakuumgreifer. 

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