Typ

Max. Abreisskraft

Geratene Arbeitslast

Minimale empfohlene Blechdicke

Abm.

Interface/Anschlußabmessungen

Min./max. Umgebungstemperatur

Magnetgreifer

Mit Magnetgreifern - auch magnetische Robotergreifer genannt - können Flachstahlprodukte oder -bleche mit einer Dicke von bis zu 10 mm automatisch aufgenommen werden.
Sie sind schnell und einfach zu bedienen und speziell zum Übertragen, Platzieren oder Positionieren mit einem Roboterarm konstruiert.

Magnetgreifer dienen als End-of-Arm-Tooling für Bleche. Das gilt auch für perforierte Bleche.

  • Für Bleche bis 10 mm Dicke
  • Schaltung: pneumatisch
  • Für den Einsatz mit Roboterarm
  • Hubkraft: bis 45 kg
  • Permanentmagnet
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Basistyp Standardausführung für die häufigsten Anwendungen

3 variants

Abm. : 24 mm

€ 156,00

HGR-SQ-024-FL-R-M-F
Artikelnummer TPGC024078
Stock 38
Max. Abreisskraft 34 N
Geratene Arbeitslast 11 N
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Abm. : 40 mm

€ 186,00

HGR-SQ-040-FL-R-M-S
Artikelnummer TPGC040078
Stock 20
Max. Abreisskraft 230 N
Geratene Arbeitslast 77 N
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Abm. : 70 mm

€ 224,00

HGR-SQ-070-FL-R-G-S
Artikelnummer TPGC070078
Stock 25
Max. Abreisskraft 530 N
Geratene Arbeitslast 175 N
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End-of-Arm-Tooling

Magnetische Greifer sind ideal zum Aufnehmen, Platzieren und Positionieren flacher Stahlteile mit einem Roboter. Die Anwendungen sind sehr vielfältig, wie z. B.:

  • Aufnehmen und Platzieren von Stahlteilen
  • Handling von perforiertem Blech mit einem Roboterarm
  • Stapeln von Werkstücken aus Kisten (Kommissionierung)
  • Positionieren von Blechen in Pressen
  • Stapeln oder Entstapeln von heißen Backblechen

Der Hochtemperaturgreifer ist für dieses letzte Beispiel geeignet. Er kann ferner zum Be- und Entladen von Edelstahl in einer Presse verwendet werden; er wird bei hohen Temperaturen umgeformt.

Umschalten und Steuern des Magnetgreifers

Der Magnetgreifer schaltet pneumatisch. Dadurch wird ein Magnetfeld ein- oder ausgeschaltet.

Die Steuerung kann über ein 5/3- oder ein 5/2-Wegeventil erfolgen.

Ein einmal eingeschalteter Magnetgreifer lässt seine Last nicht mehr los, auch nicht wenn der Luftdruck oder die Stromversorgung wegfällt. Das macht ihn zu einer sicheren und zuverlässigen End-of-Arm-Lösung.

Magnetic gripper - working principle | Goudsmit Magnetics

Was bei der Verwendung von Magnetgreifern zu beachten ist:

  • Bei dünnen Blechen (≤ 1 mm) tritt der sogenannte ‚Abschäleffekt‘ auf. Die maximale Abreißkraft nimmt dadurch ab. Hier empfiehlt sich eine eine Konstruktion aus mehreren kleineren Greifern (z. B. 40 x 40 mm) anstelle einer Konstruktion mit zwei großen Greifern.
  • Durch Berührung des Greifers können Bleche beschädigt werden. In diesem Fall empfiehlt sich die Ausführung mit einer Schutzkappe aus Polyurethan (kraftschlüssig).
  • Beim Arbeiten mit geölten Blechen oder bei einer starken Beschleunigung des Roboterarms können Bleche verrutschen. Wir empfehlen hier die Verwendung der Ausführung mit Antirutschbeschichtung aus Polyurethan.
  • Bei Blechen, deren Oberfläche nicht flach ist, kann die Vakuumtechnik nicht eingesetzt werden. Hier sind Magnetgreifer eine ideale Lösung. Je größer die Kontaktoberfläche, desto besser, aber ein Magnetgreifer funktioniert immer bei ferromagnetischem Stahl, auch bei runden Formen.
  • Auch bei Lochblechen, wo sich die Vakuumtechnik ebenfalls nicht eignet, kommt der Magnetgreifer zum Einsatz. In diesem Fall sollte der Greifer allerdings größer als das Loch sein und die gewählte Lösung ausgiebig getestet werden.
  • Für kleine Werkstücke hat Goudsmit auch sehr kleine Greifer im Sortiment. Diese verfügen über eine niedrige Gesamthöhe und sind besonders stark, um das Werkstück zu halten. Wählen Sie z. B. Typ HGR-RO-020.
  • Bei dünnen Blechen (≤4 mm) und Blechen, die durch Fett aneinanderkleben, nimmt der Roboter manchmal mehrere Bleche auf. Spreizmagnete verhindern dies. Sie sind sowohl in permanenter Form als auch pneumatisch schaltbar erhältlich.

Magnetic gripper | Goudsmit Magnetics

Basistyp (Fortsetzung) Standardausführung für die häufigsten Anwendungen

3 variants

Abm. : 100 mm

€ 387,00

HGR-SQ-100-FL-R-G-S
Artikelnummer TPGC100078
Stock 47
Max. Abreisskraft 1500 N
Geratene Arbeitslast 500 N
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Abm. : 160 mm

€ 989,00

HGR-SQ-160-FL-F-G-S
Artikelnummer TPGC160078
Stock 24
Max. Abreisskraft 3500 N
Geratene Arbeitslast 1170 N
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Abm. : Ø20 mm

€ 182,00

HGR-RO-020-FL-R-M-F
Artikelnummer TPGC020018
Stock 76
Max. Abreisskraft 10 N
Geratene Arbeitslast 3.3 N
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Mit Antirutschbeschichtung Mit vulkanisierter Beschichtung für zusätzlichen Halt und Produktschutz

4 variants

Abm. : 24 mm

€ 177,00

HGR-SQ-024-FP-R-M-F
Artikelnummer TPGC024088
Stock 57
Max. Abreisskraft 24 N
Geratene Arbeitslast 8 N
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Abm. : 40 mm

€ 196,00

HGR-SQ-040-FP-R-M-S
Artikelnummer TPGC040088
Stock 23
Max. Abreisskraft 140 N
Geratene Arbeitslast 47 N
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Abm. : 70 mm

€ 247,00

HGR-SQ-070-FP-R-G-S
Artikelnummer TPGC070088
Stock 15
Max. Abreisskraft 380 N
Geratene Arbeitslast 128 N
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Abm. : 100 mm

€ 420,00

HGR-SQ-100-FP-R-G-S
Artikelnummer TPGC100088
Stock 61
Max. Abreisskraft 1180 N
Geratene Arbeitslast 390 N
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Hochtemperaturversion Geeignet für Umgebungstemperaturen von bis zu 120 °C

3 variants

Abm. : 40 mm

€ 268,00

HGR-SQ-040-FL-RH-M-F
Artikelnummer TPGC040378
Stock 20
Max. Abreisskraft 185 N
Geratene Arbeitslast 60 N
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Abm. : 70 mm

€ 320,00

HGR-SQ-070-FL-RH-G-F
Artikelnummer TPGC070378
Stock 7
Max. Abreisskraft 420 N
Geratene Arbeitslast 140 N
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Abm. : 100 mm

€ 458,00

HGR-SQ-100-FL-RH-G-F
Artikelnummer TPGC100378
Stock 49
Max. Abreisskraft 1200 N
Geratene Arbeitslast 400 N
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