La pinza magnética recientemente mejorada de Goudsmit se utiliza para la recogida, colocación o posicionamiento automatizados de acero u otros objetos ferromagnéticos.
Algunos ejemplos son:
- retirada de chapas metálicas de prensas
- desapilado de productos de cajas (bin picking)
- montaje de piezas de acero
- manipulación de piezas de acero punzonadas, piezas en bruto y chapas de acero perforadas en aplicaciones robóticas.
La pinza magnética ultraligera está equipada con potentes imanes permanentes de neodimio, por lo que es muy segura. Puede utilizarse en pinzas de brazos robóticos. Los imanes de manipulación pueden conectarse y desconectarse mediante aire comprimido y disponen de una interfaz con orificio roscado para su fijación a un brazo robótico, opcionalmente en combinación con un émbolo de resorte. Ver animación.
Mecanizado del extremo del brazo del robot
Esto convierte a las pinzas magnéticas en una alternativa eficaz a las pinzas robóticas tradicionales, como lo que se denomina "utillaje de fin de brazo de robot". Entre otras cosas, el sistema es adecuado para levantar y transportar chapas finas de acero una a una. La almohadilla de goma del extremo garantiza que la pieza no se deslice durante la recogida vertical y evita que se dañe. Este sistema de fácil instalación ya está siendo utilizado por varios grandes fabricantes de automóviles y en la industria de la chapa.
Técnica de vacío
El uso de una pinza magnética en los brazos robóticos sustituye a la tradicional técnica de vacío. Una desventaja de las pinzas de vacío es que son susceptibles de funcionar mal y están sujetas a desgaste. Además, las pinzas de vacío tienen ventosas que deben colocarse correctamente, ya que si se encuentran, aunque sólo sea parcialmente, sobre un agujero de la chapa, no se agarrarán en absoluto. Los electroimanes utilizados por otros fabricantes no son una buena solución para este problema, porque son tan pesados que reducen la capacidad de elevación; una pinza magnética con imanes permanentes es considerablemente más ligera. Además, la pinza no se desgasta y tiene una vida útil más larga que las pinzas de vacío.
Aplicaciones:
Industria del automóvil
Industria del mueble de oficina
Industria del metal
Fabricantes de maquinaria; industrias de corte, plegado, punzonado, láser y automatización
Robots industriales
Industria de prensas y moldes
Integradores de sistemas
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