La ventouse pneumo-magnétique compacte manipule des éléments en acier lourds

Strong magnetic powergripper for heavy lifting | Goudsmit Magnetics

La récente ventouse pneumo-magnétique, solide et compacte développée par Goudsmit Magnetics, également dénommée Powergripper, manipule et fixe de lourdes pièces ferromagnétiques comme les profils laminés, les barres, mais également les produits massifs en acier sous la forme de grilles, de plaques et d’éléments fraisés, des disques de freins ou des roues en acier. La ventouse pneumo-magnétique fixée à un robot ou à un manipulateur XYZ saisit sans le moindre problème des produits de plus de 100 kilos.

Aimant permanent
Le préhenseur équipé d’aimants en néodyme est commutable de manière pneumatique, tout en étant magnétique en permanence. Cela offre une sécurité supplémentaire puisqu’en cas de panne de l’air comprimé, l’aimant continue à maintenir la lourde charge. Aucun système de sauvegarde n’est nécessaire pour ce faire. Cela représente de faibles coûts d’investissement et d’entretien et un appareil de contrôle simple. Pour donner une idée du rapport entre la forme compacte et la force d’aimant : un Powergripper de 115 mm pèse 9,5 kg, lève une charge d’environ 175 kg et dispose d’une force de prise de 527 kg.

 

Analyses FEM
En comparaison avec la ventouse pneumo-magnétique standard, qui a la même application mais qui est destinée aux plaques à parois minces, un Powergripper de même diamètre est 3,5 fois plus puissant. Pour ce faire, Goudsmit a développé un circuit d’aimants fermé avec des aimants en néodyme qui entrent directement en contact avec le produit à manipuler par l’intermédiaire de pôles en acier. Cette configuration de pôles est calculée avec des analyses FEM et optimisée de manière à ce que le circuit soit moins sensible à une augmentation de l’entrefer entre les pôles et l’objet à saisir. Cela permet de garantir une force de prise optimale et même des produits rouillés peuvent encore être manipulés en toute sécurité. La ventouse pneumo-magnétique est réalisée dans une construction spéciale de piston sur coussinet testée sur une durée de vie de minimum 1 million de coups.


Produits à parois minces
Ce Powergripper convient moins pour des applications sur des produits à parois minces. La force de levage est relativement moins importante avec une épaisseur de paroi inférieure à 10 mm. Le préhenseur normal convient mieux à ce niveau. Des tests permettent de faire une comparaison entre les forces de levage du Powergripper et des préhenseurs normaux, de savoir quel préhenseur convient pour quel produit et quelle est la force de prise sécurisée.

 

Applications
Dans une application robotisée, le Powergripper est utilisé pour prendre ou saisir des éléments en acier massifs et lourds comme des pièces de fonderie, des profils laminés à chaud, des barres massives et des soudures à parois épaisses. Ces ventouses pneumo-magnétiques sont également utilisées pour empaqueter des ouvrages en acier pour des processus de traitement comme dans des scieuses, des machines d’usinage et dans le cadre de processus de soudure et de polissage. La position marche/arrêt peut être détectée au moyen de capteurs standard disponibles sur le marché qui peuvent être montés dans des trous oblongs spécialement réalisés pour ce faire.

 

Combinaison de préhenseurs
Il est également possible de fixer deux ou trois ventouses pneumo-magnétiques les unes aux autres avec des bandes de raccord spéciales pour des applications avec de lourdes charges comme celles sur les chantiers navals, pour soulever des parties de coques qui pèsent des tonnes. Les aimant peuvent être activés et désactivés à l’aide d’une simple commande pneumatique avec une valve 5/2 ou 5/3. La particularité de ce système magnétique est qu’il est très puissant lors de son activation et qu’il contient très peu de magnétisme résiduel lors de sa désactivation ; l’aimant est donc véritablement arrêté. L’aimant ne nécessite pas d’entretien, possède une longue durée de vie et est disponible dans différentes dimensions.

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