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La ventouse pneumo-magnétique compacte manipule des éléments en acier lourds

La récente ventouse pneumo-magnétique, solide et compacte développée par Goudsmit Magnetics, également dénommée Powergripper, manipule et fixe de lourdes particules Fe comme les profils laminés, les barres, mais également les produits massifs en acier sous la forme de grilles, de plaques et d’éléments fraisés, des disques de freins ou des roues en acier. La ventouse pneumo-magnétique fixée à un robot ou à un manipulateur XYZ saisit sans le moindre problème des produits de plus de 100 kilos.

Le préhenseur équipé d’aimants en néodyme est commutable de manière pneumatique, tout en étant magnétique en permanence. Cela offre une sécurité supplémentaire : en cas de panne de l’air comprimé, l’aimant continue à maintenir la lourde charge. Aucun système de sauvegarde n’est nécessaire pour ce faire. Cela représente de faibles coûts d’investissement et d’entretien et un appareil de contrôle simple. Pour donner une idée du rapport entre la forme compacte et la force de l’aimant : un Powergripper de #115 mm pèse 9,5 kilos, soulève une charge d’environ 175 kg d’une manière sécurisée et dispose d’une force de prise de 527 kg.


Powergripper barre

 

FEM analyses

En comparaison avec la ventouse pneumo-magnétique standard, qui dispose de la même application mais qui est destinée aux plaques à parois minces, un Powergripper avec le même diamètre est 3,5 fois plus puissant. Pour ce faire, Goudsmit a développé un circuit d’aimants fermé avec des aimants en néodyme qui entrent directement en contact avec le produit à manipuler par l’intermédiaire de pôles en acier. Cette configuration de pôles est calculée avec des analyses FEM et optimisée de manière à ce que le circuit soit moins sensible à une augmentation de l’entrefer entre les pôles et l’objet à saisir. Cela permet de garantir une force de prise optimale et même des produits rouillés peuvent encore être manipulés en toute sécurité. La ventouse pneumo-magnétique est réalisée dans une construction spéciale de piston sur coussinet testée sur une durée de vie de minimum 1 million de coups.

Ce Powergripper convient moins pour des applications sur des produits à parois minces. La force de levage est relativement moins importante avec une épaisseur de paroi inférieure à 10 mm. Le préhenseur normal convient mieux à ce niveau. Des tests permettent de faire une comparaison entre les forces de levage du Powergripper et des préhenseurs normaux, de savoir quel préhenseur convient pour quel produit et quelle est la force de prise sécurisée.

Applications

Dans une application robotisée, le Powergripper est utilisé pour prendre ou saisir des éléments en acier massifs et lourds comme des pièces de fonderie, des profils laminés à chaud, des barres massives et des soudures à parois épaisses. Ces ventouses pneumo-magnétiques sont également utilisées pour empaqueter des ouvrages en acier pour des processus de traitement comme dans des scieuses, des machines d’usinage et dans le cadre de processus de soudure et de polissage. La position marche/arrêt peut être détectée au moyen de capteurs standard disponibles sur le marché qui peuvent être montés dans des trous oblongs spécialement réalisés pour ce faire. Il est également possible de fixer deux ou trois ventouses pneumo-magnétiques les unes aux autres avec des bandes de raccord spéciales pour des applications avec des lourdes charges comme entre autres sur des chantiers navals, pour soulever des parties de coques qui pèsent des tonnes. Les aimant peuvent être activés et désactivés à l’aide d’une simple commande pneumatique avec une valve 5/2 ou 5/3. La particularité de ce système magnétique est qu’il est très puissant lors de son activation et qu’il contient très peu de magnétisme résiduel lors de sa désactivation ; l’aimant est donc véritablement arrêté. L’aimant ne nécessite pas d’entretien, possède une longue durée de vie et est disponible dans différentes dimensions.


Powergripper couvercle

 

Pour plus d'informations: Tél.: 03 2028 4000 ou mail: