Préhenseurs magnétiques
Avec les préhenseurs pneumo-magnétiques de type ventouse (ou ventouses magnétiques) pour robot, vous ramassez automatiquement des produits plats ou des tôles en acier jusqu’à 10 mm d’épaisseur. Elles sont rapides et faciles à commuter, et sont spécialement conçues pour transférer, placer et positionner à l’aide d’un bras robotisé.
Les préhenseurs magnétiques servent d’outillage robotique pour les tôles. Elles maintiennent même des tôles perforées sans effort.
- Pour des tôles jusqu’à 10 mm d’épaisseur
- Commutation : pneumatique
- Pour utilisation avec bras de robot
- Capacité : jusqu’à 45 kg
- Aimant permanent
Outillage robotique
Les préhenseurs pneumo-magnétiques / pinces magnétiques sont idéales lorsque vous souhaitez ramasser, placer ou positionner des produits plats et en acier à l’aide d’un robot. Les applications sont nombreuses et comprennent :
- le pick-and-place de pièces en acier
- la manutention de tôles perforées à l’aide d’un bras robotisé
- le désempilage de pièces empilées dans des caisses (bin picking)
- le positionnement de tôles dans des presses
- l’empilage et le désempilage de plaques de cuisson chaudes
Le préhenseur haute température convient à ce dernier exemple. Vous pouvez par exemple aussi l’utiliser pour charger et décharger de l’acier noble dans une presse ; ce dernier se forme à des températures élevées.
Commutation et commande de la ventouse pneumo-magnétique pour robot
Le préhenseur pneumo-magnétique est à commande pneumatique. Ceci permet de déplacer, ainsi que d’activer et de désactiver un champ magnétique.
La commande peut se faire à l’aide d’une valve 5/3 ou éventuellement 5/2.
Un préhenseur pneumo-magnétique / pince aimantée activé ne libère pas sa charge, même en cas de coupure d’air comprimé ou de courant. Cela en fait une solution d’outillage robotique sûre et fiable.
Éléments à surveiller lors de l’utilisation de préhenseurs pneumo-magnétiques :
- En cas de tôles minces (≤ 1 mm), tenez compte de l’« effet d’écaillage ». Il diminue la force d’arrachage maximale. Dans ce cas, il est plus judicieux de créer une construction avec plusieurs ventouses plus petites (par exemple 40x40 mm) qu’avec une ou deux grandes ventouses.
- Une tôle peut être endommagée lorsque la ventouse la touche. Si cela arrive, choisissez la version avec un capot de protection en polyuréthane (type de friction).
- Si les tôles sont huilées, ou en cas de forte accélération du bras robotisé, les tôles peuvent se déplacer. Vous pouvez également éviter ce problème en optant pour le type avec patin anti-friction en polyuréthane.
- Il arrive parfois que la surface d’une tôle ne soit pas plate, ce qui empêche le vide de fonctionner. Dans ce cas, les ventouses pneumo-magnétiques sont une solution idéale. Plus il y a de surface de contact, mieux c’est, mais une ventouse pneumo-magnétique fonctionne toujours sur l’acier ferromagnétique. Elle fonction donc également sur des formes rondes.
- Le vide ne fonctionne pas lorsqu’il y a des trous dans la tôle ; ceci n’est pas un problème pour la ventouse pneumo-magnétique. Dans ce cas, assurez-vous de choisir une ventouse d’une taille plus grande que le trou, et de soigneusement tester la solution choisie.
- Pour les petites pièces, Goudsmit propose de très petites ventouses dans son assortiment. Elles ont une hauteur globale faible et offrent une résistance supplémentaire pour maintenir la pièce en place. Choisissez par exemple le type HGR-RO-020.
- Si les tôles sont minces (≤4 mm) ou dans le cas de tôles qui adhèrent les unes aux autres par de la graisse, il arrive parfois que le robot emporte plusieurs tôles. Les séparateurs de tôles permettent d’éviter ce problème. Ils sont disponibles en version permanente ou avec commutation pneumatique.
