De filters worden toegepast...

Compacte magneetgrijper hanteert zware staaldelen

De recent door Goudsmit Magnetics ontwikkelde compacte, sterke magneetgrijper, ook wel Powergripper genoemd, hanteert en fixeert zware ferromagnetische delen zoals gewalste profielen, stafmateriaal, maar ook massief stalen producten in de vorm van roosters, platen en freesdelen, remschijven of stalen wielen. Producten van meer dan 100 kilo pakt de aan een robot of XYZ-manipulator bevestigde magneetgrijper

moeiteloos op. De met Neodymium magneten uitgeruste grijper is pneumatisch schakelbaar, terwijl hij permanent magnetisch is. Dit biedt extra veiligheid; bij uitval van perslucht blijft de magneet de zware last vasthouden. Hiervoor is geen back-up systeem nodig. Dit betekent lage investerings- en onderhoudskosten en een eenvoudige besturing. Om de verhouding compactheid versus magneetkracht aan te geven: een Powergripper van #115 mm weegt 9,5 kilo, heft een last van circa 175 kg  op een veilige manier en bezit een houdkracht van 527 kg.

powergripper balk

FEM analyses

In vergelijking  met de standaard magneetgrijper, die dezelfde toepassing heeft maar bestemd is voor dunwandig plaatmateriaal, is een powergripper  met dezelfde diameter 3,5 keer sterker. Goudsmit heeft daarvoor een gesloten magneetcircuit ontwikkeld met Neodymium magneten die via staalpolen direct contact maken met het te handelen product. Deze pool configuratie is berekend met FEM analyses en zodanig geoptimaliseerd dat het circuit minder gevoelig is voor een toename van de luchtspleet tussen de polen en het te grijpen voorwerp.  Zo wordt een optimale houdkracht gewaarborgd en kunnen zelfs roestige producten nog veilig worden gehandeld. De magneetgrijper is uitgevoerd met een speciale gelagerde zuiger constructie die getest is op een levensduur van minimaal 1 miljoen slagen.  

Deze powergripper is minder geschikt voor toepassing op dunwandige producten. Onder 10 mm wanddikte wordt de hefkracht relatief minder. Daarvoor is de normale grijper beter geschikt. Tests wijzen uit hoe de hefkrachten van power- en normale grippers zich tot elkaar verhouden, welke grijper voor welk product bestemd is en wat de veilige houdkracht is.

Toepassingen

In een robot toepassing dient de Powergripper voor het opnemen of vastgrijpen van massieve en  zware staaldelen zoals gietstukken, warmgewalste profielen, massief stafmateriaal, en dikwandige lasconstructies. Ook vinden deze magneetgrijpers hun toepassing in het oppakken van stalen werkstukken voor bewerkingsprocessen zoals in zaagmachines, verspaningsmachines en bij las- en slijp processen. De on/off positie is detecteerbaar door middel van standaard in de markt verkrijgbare sensoren die gemonteerd kunnen worden in speciaal daarvoor aangebrachte sleufgaten. Ook is het mogelijk om twee of drie powergrippers met speciale koppelstrippen aan elkaar te bevestigen voor heavy lift toepassingen zoals onder meer op scheepswerven,  voor het liften van rompdelen die tonnen wegen.   De magneten zijn met behulp van een eenvoudige pneumatische bediening door een 5/2 of 5/3 ventiel aan en uit te schakelen. Het bijzondere aan dit magneetsysteem is dat hij bij inschakeling zeer krachtig is en bij uitschakeling nauwelijks restmagnetisme bevat;  de magneet staat dan ook écht uit. De magneet is onderhoudsvrij, heeft een lange levensduur en is leverbaar in verschillende  afmetingen.   

powergripper deksel

 

Voor meer informatie kunt u mailen naar of bellen: +31-(0)40 2213283