Magneetgrijpers
Met magneetgrijpers - ook wel magnetische grijpers of robotgrippers genoemd - pakt u vlakke stalen producten of platen tot 10 mm dik automatisch op. Ze zijn snel en eenvoudig schakelbaar, en speciaal ontworpen voor het overnemen, neerzetten of positioneren met behulp van een robotarm.
Magneetgrijpers dienen als end of arm tooling voor platen. Zelfs geperforeerde platen houden ze zonder moeite vast.
- Voor platen tot 10 mm dik
- Schakeling: pneumatisch
- Voor robotarm-toepassing
- Hefkracht: tot 45 kg
- Permanente magneet
End of arm tooling
Magneetgrijpers zijn ideaal wanneer u vlakke, stalen producten met een robot wilt oppakken, plaatsen of positioneren. De toepassingen zijn zeer divers, zoals:
- pick-and-place van stalen onderdelen
- handlen van geperforeerde platen met robot-arm
- ontstapelen van werkstukken uit kisten (bin picking)
- positioneren van platen in persen
- stapelen of ontstapelen van warme bakblikken
Voor dit laatste voorbeeld is de hoogtemperatuur-grijper geschikt. Hiermee kunt u ook bijvoorbeeld hoogwaardig staal in een pers laden en ontladen; deze worden met hoge temperaturen gevormd.
Schakeling en aansturing van de magneetgrijper
De magneetgrijper schakelt pneumatisch. Dit beweegt en schakelt het magnetisch veld in of uit.
Aansturing kan met een 5/3- of eventueel een 5/2-ventiel.
Een ingeschakelde magneetgrijper laat zijn last niet meer los, ook niet als de luchtdruk of stroomvoorziening wegvalt. Dit maakt hem een veilige en betrouwbare end of arm oplossing.
Aandachtspunten bij toepassing van magneetgrijpers:
- Bij dunne platen (≤ 1 mm) treedt het ‘afpeleffect’ op. De maximale afbreekkracht zal hierdoor afnemen. U kunt dan beter een constructie maken met meerdere kleinere grijpers (bijv 40x40 mm) dan met een of twee grote grijpers.
- Een plaat kan beschadigen wanneer de grijper de plaat raakt. Als dit een probleem is, kiest u de uitvoering met een polyurethaan beschermkap (frictietype).
- Bij geoliede platen, of bij hoge acceleratie van de robotarm kan een plaat verschuiven. Ook dit voorkomt u door het type met polyurethaan friction pad te kiezen.
- Het oppervlak van een plaat is soms niet vlak, waardoor vacuüm niet werkt. Dan zijn magneetgrijpers een ideale oplossing. Hoe meer contactoppervlak hoe beter, maar een magneetgrijper werkt altijd op ferromagnetisch staal. Dus ook op ronde vormen.
- Vacuüm werkt ook niet als er gaten in de plaat zitten; de magneetgrijper wél. Kies in dat geval een grijper met een grotere afmeting dan het gat en test de oplossing grondig.
- Voor kleine werkstukken heeft Goudsmit zeer kleine grijpers in het programma. Ze hebben een lage inbouwhoogte en geven extra kracht om het werkstuk vast te houden. Kies bijvoorbeeld type HGR-RO-020.
- Bij dunne platen (≤4 mm) en platen die door vet aan elkaar kleven, neemt de robot soms meerdere platen mee. Platenscheiders voorkomen dit. Ze zijn zowel permanent als pneumatisch schakelbaar leverbaar.
