Chwytak magnetyczny radzi sobie z ciężkimi częściami stalowymi

Strong magnetic powergripper for heavy lifting | Goudsmit Magnetics

Kompaktowy, mocny chwytak magnetyczny, niedawno opracowany przez firmę Goudsmit Magnetics — znany jako Powergripper — przenosi i utrzymuje ciężkie części ferromagnetyczne, takie jak profile walcowane, pręty, a także lite produkty stalowe w kształcie krat, płyt, części frezowane, tarcze hamulcowe i koła stalowe. Chwytak magnetyczny, zamontowany na robocie lub manipulatorze XYZ, podnosi bez problemu elementy o masie ponad 100 kg.

Trwale magnetyczny
Chwytak, wyposażony w magnesy neodymowe, jest przełączany pneumatycznie, a jednocześnie przez cały czas zachowuje siłę magnetyczną. Zapewnia to dodatkowe bezpieczeństwo, ponieważ magnes utrzymuje ciężki ładunek nawet w razie utraty sprężonego powietrza. Nie wymaga to żadnego układu rezerwowego, co oznacza niskie koszty inwestycji i konserwacji oraz prosty kontroler. W celu przedstawienia stosunku gabarytów do siły magnetycznej przedstawiamy poniższy przykład: 115 mm chwytak Powergripper waży 9,5 kg, podnosi bezpiecznie ładunek o wadze 175 kg i posiada siłę trzymania 527 kg.

 

Analizy FEM
W porównaniu do standardowego chwytaka magnetycznego, który jest przeznaczony do tego samego zastosowania, ale może pracować z blachą cienkościenną, chwytak Powergripper o tej samej średnicy jest 3,5 raza mocniejszy. Aby to osiągnąć, firma Goudsmit opracowała zamknięty obwód magnetyczny z magnesami neodymowymi, który zapewnia bezpośredni kontakt z przenoszonym produktem poprzez wykorzystanie nóg stalowych. Ta konfiguracja biegunów została obliczona za pomocą analiz FEM i zoptymalizowana w zakresie, w jakim obwód jest mniej podatny na poszerzenie szczeliny powietrznej między biegunami a uchwyconym obiektem. Zapewnia to optymalną siłę trzymania, a nawet umożliwia bezpieczne przenoszenie zardzewiałych produktów. Chwytak magnetyczny posiada specjalny zespół przyssawek z podpartym łożyskiem, który, jak wykazano w testach, wytrzymuje co najmniej milion suwów.


Produkty cienkościenne
Ten chwytak mniej nadaje się do stosowania w przypadku produktów cienkościennych. Jeżeli grubość ścianki jest mniejsza niż 10 mm, siła podnoszenia jest względnie mniejsza, więc bardziej nadaje się wtedy normalny chwytak. Podczas testów wykazano względne siły podnoszenia chwytaka Powergripper, w porównaniu z normalnymi chwytakami i określono, które chwytaki najlepiej sprawdzają się w przypadku poszczególnych produktów, a także określoną bezpieczną siłę mocowania.

 

Zastosowania
W przypadku zastosowania w robocie, chwytak Powergripper służy do podnoszenia lub utrzymywania litych, ciężkich części stalowych, takich jak części odlewane, profile walcowane na gorąco, lite pręty i konstrukcje spawane z grubymi ścianami. Te chwytaki magnetyczne są również używane do podnoszenia elementów stalowych, przeznaczonych do obróbki w piłach i przyrządach oraz procesach spawania i szlifowania. Położenie wł./wył. jest wykrywane za pomocą standardowych czujników, które można zamontować w otworach szczelinowych specjalnie przeznaczonych do tego celu.

 

Połączone chwytaki
Możliwe jest również połączenie z sobą dwóch lub trzech chwytaków Powergripper za pomocą specjalnych listew połączeniowych, aby móc podnosić ciężkie elementy, np. części kadłubów ważące wiele ton w stoczniach. Magnesy można włączać i wyłączać za pomocą łatwego w użyciu sterowania pneumatycznego, używając zaworu 5/2 lub 5/3. To co sprawia, że ten system magnesu jest wyjątkowy to fakt, że gdy jest włączony jest bardzo mocny, a po wyłączeniu nie posiada praktycznie żadnego magnetyzmu szczątkowego; magnes jest naprawdę wyłączony. Magnes nie wymaga konserwacji, posiada długą żywotność i jest dostępny w różnych rozmiarach.

Aby uzyskać więcej informacji, prosimy o kontakt pod numerem 48 (0)61 307 25 25 lub za pośrednictwem poczty e-mail: michal@matykiewicz.com