Chwytaki magnetyczne
Dzięki chwytakom magnetycznym możesz automatycznie pobierać płaskie produkty stalowe lub blachy o grubości do 10 mm. Można nimi szybko i łatwo sterować i są one specjalnie zaprojektowane do przenoszenia, umieszczania lub ustawania za pomocą ramienia robota.
Chwytaki magnetyczne służą jako oprzyrządowanie ramienia do blach. Zapewniają one nawet bezproblemowe chwytanie blach perforowanych.
- Do blach o maksymalnej grubości 10 mm
- Sterowanie: pneumatyczne
- Do stosowania w liniach zrobotyzowanych
- Siła podnoszenia: do 45 kg
- Magnes trwały
Oprzyrządowanie końcówki ramienia
Chwytaki magnetyczne sprawdzają się doskonale, gdy chcesz pobrać, umieścić lub ustawić płaskie, stalowe produkty za pomocą robota. Zastosowania są bardzo zróżnicowane i obejmują:
- pobieranie i umieszczanie części stalowych
- przenoszenie blach perforowanych za pomocą ramienia robota
- wyjmowanie detali ze skrzyń (pobieranie z koszy)
- umieszczanie blach w prasach
- układanie lub wyjmowanie puszek wypalanych
W ostatnim przykładzie wykorzystuje się chwytak wysokotemperaturowy. Można na przykład używać go do ładowania i wyładunku stali wysokogatunkowej do i z prasy; jest ona formowana w wysokich temperaturach.
Przełączanie i sterowanie chwytakiem magnetycznym
Chwytak magnetyczny jest obsługiwany pneumatycznie. Pozwala to na przesuwanie oraz włączanie i wyłączanie pola magnetycznego.
Na potrzeby sterowania może być stosowany zawór 5/3 lub ewentualnie 5/2.
Aktywowany chwytak magnetyczny nie puszcza ładunku nawet w przypadku utraty ciśnienia powietrza lub zasilania. Dzięki temu jest to bezpieczne i niezawodne rozwiązanie do stosowania na ramieniu.
Elementy, na które należy zwracać uwagę podczas korzystania z chwytaków magnetycznych:
- W przypadku obróbki cienkich blach (≤ 1 mm) należy uwzględnić efekt odrywania. Redukuje on maksymalny opór. W takiej sytuacji zalecamy stworzenie konstrukcji z większą liczbą małych chwytaków (np. 40 x 40 mm) niż jednego lub dwóch większych.
- Blach może zostać uszkodzona, kiedy wchodzi w kontakt z chwytakiem. Jeżeli taki problem występuje należy wybrać wersję z zabezpieczającą nakrywką poliuretanową (typ tarcia).
- W przypadku obróbki naoliwionych blach lub stosowania dużego przyśpieszenia ramienia robota, blacha może zmienić położenie. Temu także można zapobiec poprzez zastosowanie typu z poliuretanową podkładką tarcia.
- Czasami blacha nie ma płaskiej powierzchni, więc podciśnienie nie działa. W takim przypadku chwytaki magnetyczne są idealnym rozwiązaniem. Im większa powierzchnia styku, tym lepiej — ale chwytak magnetyczny zawsze spełnia swoje zadanie w przypadku stali ferromagnetycznej. A zatem również w przypadku okrągłych elementów.
- Podciśnienie nie działa, gdy blacha ma otwory; chwytak magnetyczny działa. W takim przypadku należy wybrać chwytak o rozmiarach większych niż otwory w blasze i dokładnie przetestować wybrane rozwiązanie.
- Jeśli chodzi o małe detale, firma Goudsmit ma bardzo małe chwytaki w asortymencie. Mają one małą wysokość całkowitą i zapewniają dodatkową siłę, aby utrzymać detal. Przykładem jest typ HGR-RO-020.
- Jeżeli blachy są cienkie (≤4 mm) lub naoliwione i przywierają do siebie, robot czasami podejmuje kilka blach jednocześnie. Separatory blach zapobiegają temu. Są one dostępne w wersjach trwałych i sterowanych pneumatycznie.
