Компактное магнитное захватное устройство, используемое для перемещения тяжелых стальных деталей

Strong magnetic powergripper for heavy lifting | Goudsmit Magnetics

Компактное мощное магнитное захватное устройство под названием Powergripper, недавно разработанное Goudsmit Magnetics, предназначено для перемещения и удержания тяжелых ферромагнитных деталей, таких как прокатные профили, стержневые элементы, а также полнотелые стальные изделия в форме решеток, пластин и фрезерованных деталей, тормозные диски и стальные колеса. Магнитное захватное устройство, установленное на робот или трехкоординатный манипулятор, способно легко захватывать детали массой более 100 кг.

Перманентные магниты
Захватное устройство, оснащенное неодимовыми магнитами, может переключаться пневматически, но при этом оставаться перманентным магнитом. Это обеспечивает дополнительную безопасность, поскольку магнит удерживает тяжелые грузы даже в случае потери давления воздуха. Для него не требуется какой-либо резервной системы, что обеспечивает снижение затрат на начальные инвестиции и техническое обслуживание, а также возможность использования более простого контроллера. Соотношение компактного размера и магнитной силы можно проиллюстрировать с помощью такого примера: мощное 115-миллиметровое захватное устройство массой 9,5 кг способно поднимать груз весом около 175 кг и обладает удерживающей силой в 527 кг.

 

Испытания с использованием метода конечных элементов
По сравнению со стандартным магнитным захватным устройством, которое имеет ту же область применения, но предназначено для тонкостенного листового материала, мощное магнитное захватное устройство такого же диаметра в 3,5 раза сильнее. Чтобы добиться таких показателей, компания Goudsmit разработала закрытую магнитную цепь с неодимовыми магнитами, которая обеспечивает непосредственный контакт с обрабатываемой продукцией через стальные ножки. Эта конфигурация полюсов была рассчитана с помощью испытания методом конченых элементов и оптимизирована до такой степени, что цепь стала менее подвержена увеличению воздушного зазора между полюсами и захваченным объектом. Это обеспечивает оптимальную удерживающую силу и позволяет безопасно обрабатывать даже покрытые ржавчиной изделия. Магнитное захватное устройство снабжено специальным узлом с подшипниковым чашечным держателем, испытания которого показали, что срок его службы составляет не менее одного миллиона циклов.


Тонкостенная продукция
Это мощное захватное устройство меньше подходит для использования с тонкостенной продукцией. При толщине стенки менее 10 мм относительная подъемная сила уменьшается, поэтому для этих задач больше подходит обычное захватное устройство. В ходе испытаний сравнивается подъемная сила мощного и обычного захватного устройств, определяется, какое захватное устройство лучше подходит для определенной продукции, и рассчитывается безопасная удерживающая сила.

 

Области применения
В робототехнике мощное захватное устройство используется для захвата или удержания полнотелых тяжелых стальных изделий, таких как литые детали, горячекатаные профили, стержневые элементы и толстостенные сварные конструкции. Магнитные захватные устройства этого типа также используются для захвата стальных заготовок и их обработки в отрезных устройствах и станках, а также для выполнения сварки и шлифовки. Индикация положения включения/выключения осуществляется с помощью стандартных датчиков, которые могут устанавливаться в отверстия, специально предназначенные для этой цели.

 

Соединение захватных устройств
Кроме того, предусмотрена возможность соединения двух или трех мощных захватных устройств с помощью специальных соединительных планок для применения в областях, требующих большой грузоподъемности, например в судостроении. Это позволяет поднимать секции корпуса весом несколько тонн. Эти магниты можно включать и выключать с помощью простых средств пневматического управления с использованием клапана 5/2 или 5/3. Главная особенность этой системы заключается в том, что во включенном состоянии она обладает очень большой магнитной силой, а в выключенном состоянии в ней почти отсутствует остаточный магнетизм. Магнит не требует технического обслуживания, имеет длительный срок службы и доступен в различных размерах.

Для получения дополнительной информации обращайтесь по телефону +420 318 599 550 или электронной почте info@wamag.cz