Магнитные захватные устройства
С помощью магнитных захватных устройств можно автоматически захватывать плоские стальные изделия или листы толщиной до 10 мм. Они просты в использовании и специально разработаны для транспортировки и размещения изделий с использованием роботизированного манипулятора.
Магнитные захватные устройства служат в качестве рабочего органа для листов. Они могут без труда удерживать даже перфорированные листы.
- Для листов толщиной до 10 мм
- Переключение: пневматическое
- Для оснастки роботизированных манипуляторов
- Грузоподъемность: до 45 кг
- Перманентный магнит
Рабочий орган
Магнитные захватные устройства идеально подходят для захвата, транспортировки и размещения плоских стальных изделий с помощью роботизированного манипулятора. Области применения очень разнообразны, например:
- подъем и транспортировка деталей из стали;
- манипуляции с перфорированными листами с использованием роботизированного манипулятора;
- разгрузка заготовок из контейнеров (извлечение деталей из бункера);
- расположение листов в прессах;
- штабелирование или разборка штабелей горячих форм.
Для целей из последнего примера подходят захватные устройства с высокой термостойкостью. Их также можно использовать для погрузки высококачественной стали в пресс или ее разгрузки, так как она формуется при высоких температурах.
Переключение и управление магнитным захватным устройством
Магнитное захватное устройство переключается пневматически. В результате этого магнитное поле перемещается, и захват включается или выключается.
Управление может осуществляться посредством клапана 5/3 или клапана 5/2.
После активации магнитное захватное устройство удерживает груз даже при сбросе воздушного давления или отключении электропитания. Это делает его безопасным и надежным решением для оснастки роботизированных манипуляторов.
На что стоит обращать внимание при использовании магнитных захватных устройств:
- При работе с тонкими листами (≤ 1 мм) следует учитывать «эффект отрыва». Он снижает максимальную силу отрыва. В подобной ситуации лучше использовать конструкцию с несколькими захватными устройствами меньшего размера (например, 40x40 мм), чем одно или два больших захватных устройства.
- Лист может быть поврежден при контакте с захватным устройством. В этом случае следует выбрать версию с защитной полиуретановой прокладкой (фрикционного типа).
- При работе с промасленными листами или при большой скорости перемещения роботизированного манипулятора лист может сдвинуться из исходного положения. Это также можно предотвратить с помощью полиуретановой фрикционной накладки.
- Иногда поверхность листа не является плоской, поэтому вакуумные захваты не работают. В этом случае магнитные захватные устройства являются идеальным решением. Чем больше площадь контактной поверхности, тем лучше, однако магнитные захватные устройства способны захватывать любые изделия из ферромагнитной стали. В том числе изделия круглой формы.
- При наличии отверстий в листе вакуумный захват не работает, но магнитное захватное устройство справится и с этой задачей. В этом случае следует выбрать захватное устройство большего размера, чем отверстие, и тщательно проверить, насколько точно соответствует выбранное решение конкретной области применения.
- Для работы с небольшими заготовками в ассортименте компании Goudsmit представлены компактные захватные устройства. Их малая общая высота обеспечивает дополнительную прочность для фиксации заготовки на месте. Например, захватные устройства типа HGR-RO-020.
- При работе с тонкими (≤4 мм) и промасленными листами, которые склеены друг с другом, роботизированный манипулятор иногда захватывает несколько листов одновременно. Разделители листов позволяют это предотвратить. Они доступны как в постоянно включенных вариантах, так и в вариантах с пневматическим переключением.
