Pour placer rapidement et précisément des tôles d’acier dans une presse, Goudsmit a développé un convoyeur magnétique à courroie synchrone qui alimente et évacue les tôles à l’entrée et à la sortie de la presse. L’alimentation et l’évacuation ont lieu à une vitesse d’accélération de 6 m/s². Le cas échéant, le convoyeur peut être doté d’électro-aimants permanents ou commutables. Dans ce dernier cas, la force magnétique peut être activée et désactivée électriquement, permettant la saisie des tôles par un robot.
Le convoyeur convient à une épaisseur de tôle de 0,7 à 2,5 mm. Pour éviter de saisir deux tôles simultanément, le système est équipé de deux séparateurs de tôles compacts à commutation pneumatique. Les ventouses pneumo-magnétiques, dotées de patins anti-friction, manipulent les tôles sans les endommager et offrent la friction nécessaire le cas échéant.
Séparateurs de tôles
Les séparateurs de tôles magnétiques récemment développés sont dotés d’aimants très puissants en néodyme-fer-bore et ils peuvent être activés et désactivés par commande pneumatique. Les séparateurs de tôles pneumatiques séparent les tôles d’acier empilées, permettant à un robot de les soulever une par une de la pile. Sans ces séparateurs, les tôles huilées colleraient entre elles et le robot pourrait en soulever deux simultanément. L’une d’elles pourrait alors tomber ou les deux tôles pourraient être placées simultanément dans une presse, par exemple. Les dommages seraient considérables.
Ventouses pneumo-magnétiques
Les ventouses pneumo-magnétiques, dotées ou non d’un patin en caoutchouc, soulèvent les tôles d’acier et les déplacent sans les faire glisser ni les endommager. Ces ventouses sont activées et désactivées par air comprimé et manipulent des tôles d’acier, notamment perforées.
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