Manipulace s ocelovými plechy pomocí magnetického dopravníku s ozubeným pásem

Magnetic timing belt conveyor | Goudsmit Magnetics

Pro rychlé a přesné umisťování ocelových plechů do lisu vyvinula společnost Goudsmit magnetický dopravník s ozubeným pásem, který tyto plechy přisouvá a odebírá z lisu. Přísun a odběr je prováděn rychlostí se zrychlením 6 m/s2. V případě potřeby může být pás vybaven permanentními nebo spínatelnými elektromagnety. V posledním případě může být magnetická síla zapínána a vypínána elektricky, což umožňuje odebírání plechů robotem.

Pás je vhodný pro tloušťky plechů 0,7–2,5 mm. Aby se předešlo odebrání dvou plechů současně, je systém vybaven dvěma kompaktními, pneumaticky spínanými čeřiči plechů.  Magnetický gripper, který je vybaven třecí podložkou, manipuluje s plechy bez jejich poškození, a tam kde je to nutné, zajišťuje dostatečné tření.

 

Čeřiče plechů
Nově vyvinuté magnetické čeřiče plechů jsou vyrobeny z velmi silných neodymových magnetů a lze je spínat a vypínat pneumaticky. Pneumatické separátory oddělují samostatné ocelové plechy, díky tomu je může robot zvedat po jednom ze stohu. Pokud se nepoužívají tyto separátory, naolejované plechy k sobě přilnou a robot občas zvedne dva plechy současně, což má za následek spadnutí jednoho plechu během přemisťování, nebo vložení dvou plechů například do lisu. To může způsobit značné škody.

 

Magnetické grippery
Magnetické grippery, s pryžovou podložkou nebo bez pryžové podložky zvedají ocelové plechy a manipulují s nimi, aniž by došlo k jejich posunu nebo poškození. Tyto grippery jsou spínány a vypínány pneumaticky a jsou schopny manipulovat s plechovými předměty včetně perforovaných plechů.