Lors d'un entretien avec Bas Hamers, fondateur et directeur de la Cobot factory, nous l'avons interrogé sur son expérience avec l'E-gripper récemment développé et son application aux cobots. La Cobot factory est une jeune entreprise qui fabrique des robots collaboratifs (cobots) pouvant être utilisés de manière flexible pour de nombreuses opérations dans l'industrie métallurgique. Par exemple, le soudage, le chargement de machines, la palettiseur ou le pliage. Ce faisant, un cobot assiste l'opérateur qui peut être utilisé pour d'autres opérations moins répétitives. Dans les industries de l'automobile et de la transformation de l'acier notamment, le préhenseur E est applicable à de tels cobots pour soulever, lever ou positionner des produits ferromagnétiques. Le nouvel outillage d'extrémité robotique est commutable électriquement, contrairement aux préhenseurs pneumatiques qui sont commandés par l'air.
- Bas, comment se sont déroulées la connexion et l'installation de l'E-gripper sur le cobot ?
"Cela s'est bien passé. Il était accompagné d'instructions claires et le schéma de connexion était très clair, notamment en termes d'entrée et de sortie. Le dessin et le fichier d'étapes de l'E-gripper sont faciles à télécharger sur le site, de sorte que les préparatifs peuvent être effectués même avant la livraison. Par exemple, pour le schéma de perçage. Cela fonctionne bien et c'est très pratique.
- Pourquoi avez-vous choisi le préhenseur électronique de Goudsmit ?
"J'ai toujours utilisé les préhenseurs pneumatiques de Goudsmit. J'ai de bonnes expériences avec elles. Goudsmit offre une bonne assistance et se trouve à proximité. Avec eux, je n'ai pas affaire à une boutique en ligne où l'on commande quelque chose et où l'on ne peut pas les joindre par la suite en cas de problème. Une bonne assistance est très importante. C'est également le cas pour mes clients. Si l'un de leurs préhenseurs tombe en panne, c'est toute une ligne qui risque de s'arrêter. La fiabilité est une bonne chose. En cas de problème, je peux facilement joindre Goudsmit et nous pouvons échanger le préhenseur rapidement. C'est très important pour moi et pour mes clients.
- Qu'est-ce qui rend le préhenseur magnétique électronique adapté aux applications des cobots et des robots ?
"Il s'agit notamment du retour d'information sur l'état et la présence du produit. Mais la force magnétique réglable et ajustable est aussi un grand avantage du préhenseur électronique par rapport au préhenseur pneumatique. ET : il n'y a pas de rémanence magnétique ! Il est pratiquement nul. C'est un avantage, car cela permet de libérer rapidement un produit léger. Il ne colle pas. Lors du commerce, vous disposez de 3 versions différentes du E-gripper, pour différentes charges utiles (NB= poids que vous pouvez préhenser). Cela va de la charge légère à la charge lourde. Lors de la manutention de produits en acier, un aimant retient très bien la charge. Celle-ci ne glisse pas, comme cela peut être le cas avec des préhenseurs à vide ou parallèles."
- Comment jugez-vous la qualité du préhenseur E ?
"Bonne, robuste et solidement construite. Le boîtier est solide. Le préhenseur est livré avec un cordon de raccordement de votre choix et les fiches appropriées, ainsi qu'une bague de frottement facile à remplacer, également disponible séparément."
- Quels sont les avantages de l'intelligence de l'aimant ?
Bas : "Il n'est pas nécessaire d'y intégrer des capteurs externes ou quoi que ce soit de ce genre, de sorte qu'avec le seul e-gripper, vous pouvez réaliser un système intelligent et sûr. La force magnétique réglable est également un grand avantage."
- Les signaux de retour sont-ils faciles à convertir en API ?
Oui, ils sont très faciles à traduire en API. Il s'agit en fait de simples entrées et sorties numériques qu'il est très facile de connecter au cobot, sans qu'aucun matériel supplémentaire ne soit nécessaire. Cela s'applique certainement à la solution cobot."
- Quelle est la valeur ajoutée du préhenseur électronique dans les applications d'automatisation ?
"L'un des grands avantages est le retour d'information. Et le fait que vous n'avez pas besoin d'air pour votre application. En fait, il est commuté électriquement, ce qui est beaucoup plus silencieux. C'est important pour certaines applications. Un autre grand avantage est que le produit est bien fixé, sans jeu. On peut alors également se déplacer contre une butée, par exemple. Nous appliquons souvent ce principe avec succès dans les automatismes cobots. Vous pouvez ainsi saisir un produit et le pousser contre quelque chose avec force, exactement comme le ferait un opérateur. Avec d'autres préhenseurs, il y a vite un peu de jeu. "
- Dans quels marchés ou industries voyez-vous un potentiel de déploiement de la combinaison cobot/e-gripper ?
" Dans l'industrie de la métallurgie. De l'usinage à la tôlerie. Et pour les applications de palettiseur, où les produits en acier issus d'un processus de production doivent être chargés sur une palette pour être prêts à être transportés. "
- Où voyez-vous les avantages de l'automatisation ou pourquoi vos clients ont-ils besoin d'automatiser et comment cela s'articule-t-il avec des produits comme le E-gripper ? Bas : "L'automatisation répond à la pénurie de travailleurs de la production et réduit le travail répétitif ou monotone. L'automatisation de certains processus signifie que les entreprises peuvent physiquement décharger les employés des tâches lourdes et leur offrir plus de défis dans d'autres travaux. Mais l'automatisation à l'aide d'un cobot, entre autres, ne signifie pas que des emplois seront supprimés ! Seulement que les gens peuvent apporter une plus grande valeur ajoutée en collaborant avec le cobot. De cette manière, nous pouvons mieux concurrencer les pays à bas salaires et conserver la production ou l'industrie aux Pays-Bas. "
- Comment avez-vous vécu la collaboration avec Goudsmit ? Et le soutien ?
"Bien ! Goudsmit est très accessible. Vous pouvez toujours téléphoner. Ils sont facilement accessibles et réagissent rapidement. Le personnel est sympathique et serviable. Goudsmit est un interlocuteur sympathique et agréable. Je me sens toujours libre d'appeler pour une consultation ou une question. C'est agréable.”
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