V rozhovoru s Basem Hamersem, zakladatelem a ředitelem společnosti Cobot factory, jsme se zeptali na jeho zkušenosti s nedávno vyvinutým E-gripperem a jeho aplikací pro Coboty. Cobot Factory je mladá společnost, která vyrábí kolaborativní roboty (coboty), jež lze flexibilně používat pro mnoho operací v kovozpracujícím průmyslu. Například svařování, nakládání strojů, paletizace nebo ohýbání. Přitom cobot podporuje obsluhu, kterou může využít pro jiné, méně opakující se operace. Zejména v automobilovém a ocelářském průmyslu se E-gripper uplatní u takových cobotů pro zvedání nebo polohování feromagnetických výrobků. Na rozdíl od pneumatických gripperů, které jsou ovládány vzduchem, je nový koncový nástroj elektricky přepínatelný.
- Basi, jak probíhalo připojení a instalace E-gripperu ke cobotu?
"To proběhlo dobře. Byl dodán s jasným návodem a schéma připojení bylo velmi přehledné, zejména pokud jde o vstup a výstup. Výkres a STEP soubor E-gripperu jsou snadno ke stažení na webu, takže přípravy lze provést ještě před dodáním. Například pro vzor otvorů. To funguje dobře a je to velmi pohodlné."
- Proč jste se rozhodli pro systém E-gripper společnosti Goudsmit?
"Vždy jsem používal pneumatické grippery Goudsmit. Mám s nimi dobré zkušenosti. Společnost Goudsmit nabízí dobrou podporu a je poblíž. Nejednám pouze e-shopem, kde si něco objednáte a nemůžete se jim pak dovolat, když se něco pokazí. Dobrá podpora je velmi důležitá. I pro mé zákazníky. Pokud se porouchá jeden z jejich gripperů, může se zastavit celá linka. Spolehlivost je dobrá. Pokud se vyskytnou problémy, mohu se snadno dovolat společnosti Goudsmit a uchopovač rychle vyměníme. To je pro mě i mé zákazníky velmi důležité."
- V čem je elektronický magnetický gripper vhodný pro aplikace cobotů a robotů?
"Patří sem zpětná vazba o stavu a přítomnosti výrobku. Ale nastavitelná a regulovatelná magnetická síla je také velkou výhodou elektronického gripperu oproti pneumatickému gripperu. A navíc: není zde žádný zbytkový magnetismus! Ten je prakticky nulový. To je výhoda, protože pak také rychle uvolňuje lehký výrobek. Ten se nelepí. Při nákupu máte k dispozici 3 různé verze E-gripperu, pro různé užitečné zatížení (NB= hmotnost, kterou můžete uchopit). Ta se pohybuje od lehké po těžkou. Při manipulaci s ocelovými výrobky magnet velmi dobře drží zátěž. Nesklouzne, jako tomu může být u vakuových nebo paralelních uchopovačů."
- Jaké máte zkušenosti s kvalitou E-gripperu ?
"Dobrý, robustní a solidně vyrobený. Má pevný kryt. E-gripper se dodává v kombinaci s připojovacím kabelem dle vlastního výběru a příslušnými zástrčkami, navíc se snadno vyměnitelným třecím kroužkem, který je k dispozici i samostatně."
- Jaké jsou výhody inteligence v magnetu?
Bas: "Není třeba na něj zabudovávat externí senzory nebo něco podobného, takže pouze s e-gripperem můžete vytvořit inteligentní a bezpečný systém. A velkou výhodou je také nastavitelná magnetická síla."
- Dají se vracené signály snadno převést do PLC?
Ano, jsou velmi snadno převoditelné do PLC. Jsou to vlastně jen digitální vstupy a výstupy, které lze velmi snadno připojit k cobotu, aniž by byl potřeba jakýkoli další hardware. To určitě platí pro řešení cobot."
- Jaká je přidaná hodnota E-gripperu v automatizačních aplikacích?
"Velkou výhodou je zpětná vazba. A skutečnost, že pro aplikaci nepotřebujete vzduch. Ve skutečnosti se spíná elektricky, což je mnohem tišší. To je pro některé aplikace důležité. Velkou výhodou je také to, že výrobek je dobře fixovaný, bez vůlí. Pak se můžete pohybovat například i proti dorazu. Často to úspěšně aplikujeme v automatizacích cobotů. Tímto způsobem můžete výrobek uchopit a silou ho proti něčemu přitlačit, přesně tak, jak by to udělala obsluha. U jiných uchopovačů je brzy k dispozici určitá vůle. "
- Na kterých trzích nebo v jakých odvětvích vidíte potenciál pro nasazení kombinace cobot/e-gripper?
"V kovozpracujícím průmyslu. Od obrábění až po zpracování plechu. A pro paletizační aplikace, kde je třeba ocelové výrobky z výrobního procesu naložit na paletu, aby byly připraveny k přepravě."
- Kde vidíte výhody automatizace nebo proč vaši zákazníci potřebují automatizovat a jak to souvisí s produkty, jako je E-gripper?
Bas: "Automatizace řeší nedostatek pracovníků ve výrobě a omezuje opakující se nebo monotónní práci. Automatizace některých procesů znamená, že společnosti mohou fyzicky odlehčit zaměstnancům od těžkých úkolů a nabídnout jim větší výzvu v jiné práci. Automatizace pomocí cobota však mimo jiné neznamená, že se ztratí pracovní místa slyšet! Pouze to, že lidé mohou díky spolupráci s cobotem přidávat větší hodnotu. Tímto způsobem můžeme lépe konkurovat zemím s nízkými mzdami a udržet výrobu nebo průmysl v Nizozemsku. "
- Jaké máte zkušenosti se spoluprací se společností Goudsmit? A s podporou? "Dobré! Společnost Goudsmit je velmi přístupná. Kdykoli můžete zavolat. Jsou snadno dostupní a rychle reagují. Zaměstnanci jsou přátelští a ochotní. Společnost Goudsmit je milá a příjemná strana, se kterou se dobře pracuje. Kdykoliv mohu zavolat pro konzultaci nebo dotaz. To je příjemné."
Podívejte se, jak to funguje
Chcete se obrátit přímo na některého z našich produktových specialistů na magnetická chapadla? Pak použijte kontaktní formulář