Durante una entrevista con Bas Hamers, fundador y director de la Fábrica de Cobots, le preguntamos por su experiencia con el recientemente desarrollado E-gripper y su aplicación a los cobots. La Fábrica de Cobots es una joven empresa que fabrica robots colaborativos (cobots) que pueden utilizarse de forma flexible para muchas operaciones en la industria metalúrgica. Por ejemplo, soldadura, carga de máquinas, paletizado o plegado. De este modo, un cobot ayuda al operario, que puede dedicarse a otras operaciones menos repetitivas. Especialmente en las industrias de automoción y transformación del acero, la pinza E-gripper es aplicable a estos cobots para levantar, elevar o posicionar productos ferromagnéticos. La nueva herramienta de fin de brazo es conmutable eléctricamente, a diferencia de las pinzas neumáticas, que son controladas por aire.
- Bas, ¿cómo fue la conexión e instalación de la E-gripper al cobot?
"Ha ido bien. Venía con instrucciones claras y el diagrama de conexión era muy claro, sobre todo en cuanto a la entrada y la salida. El dibujo y el archivo de pasos de la E-gripper son fáciles de descargar en el sitio web, por lo que los preparativos pueden hacerse incluso antes de la entrega. Por ejemplo, para el patrón de agujeros. Eso funciona bien y es muy cómodo".
- ¿Por qué eligió el E-gripper de Goudsmit?
"Siempre he utilizado las pinzas neumáticas de Goudsmit. Tengo buenas experiencias con ellas. Goudsmit ofrece un buen soporte y está cerca. Con ellos no sólo trato con una tienda web en la que pides algo y luego no puedes contactar con ellos si algo va mal. Un buen servicio de asistencia es muy importante. También para mis clientes. Si una de sus pinzas se estropea, toda una línea puede pararse. La fiabilidad es buena. Si hay problemas, puedo contactar fácilmente con Goudsmit y podemos cambiar la pinza rápidamente. Eso es muy importante para mí y para mis clientes".
- ¿Qué hace que la pinza magnética electrónica sea adecuada para aplicaciones cobot y robóticas?
"Eso incluye la retroalimentación del estado y la presencia del producto. Pero la fuerza magnética regulable y ajustable es también una gran ventaja de la pinza electrónica sobre la pinza neumática. Y: ¡no hay magnetismo residual! Es prácticamente nulo. Eso es una ventaja, porque entonces también suelta rápidamente un producto ligero. No se pega. Al comerciar, tiene 3 versiones diferentes de la pinza E, para diferentes cargas útiles (NB= peso que puede agarrar). Va de ligero a pesado. Al manipular productos de acero, el imán sujeta muy bien la carga. No se desliza, como puede ocurrir con las pinzas de vacío o paralelas".
- ¿Cómo percibe la calidad de la pinza E?
"Buena, robusta y de construcción sólida. Tiene una carcasa sólida. La pinza viene en combinación con un cable de conexión de su elección y los enchufes adecuados, además de un anillo de fricción fácil de sustituir que también está disponible por separado."
- ¿Cuáles son las ventajas de la inteligencia en el imán?
Bas: "No hay necesidad de incorporarle sensores externos ni nada por el estilo, así que con sólo el e-gripper se puede hacer un sistema inteligente y seguro. Y la fuerza magnética ajustable también es una gran ventaja".
- ¿Las señales de retorno son fáciles de traducir a PLC?
Sí, son muy fáciles de traducir en PLC. En realidad, no son más que entradas y salidas digitales muy fáciles de conectar al cobot, sin necesidad de hardware adicional. Esto se aplica sin duda a la solución cobot".
- ¿Cuál es el valor añadido de la E-gripper en las aplicaciones de automatización?
"Una gran ventaja es la retroalimentación. Y el hecho de que no necesita aire para su aplicación. De hecho, se conmuta eléctricamente, lo que es mucho más silencioso. Eso es importante para algunas aplicaciones. Otra gran ventaja es que el producto está bien fijado, sin juego. Entonces también se puede mover contra un tope, por ejemplo. A menudo aplicamos esto con éxito en automatizaciones cobot. De este modo, se puede agarrar un producto y empujarlo contra algo con fuerza, exactamente como lo haría un operario. Con otras pinzas, pronto hay un poco de holgura. "
- ¿En qué mercados o industrias ve potencial para implantar la combinación cobot/pinza electrónica?
"En la industria metalúrgica. Desde el mecanizado hasta la chapa. Y para aplicaciones de paletizado, donde los productos de acero de un proceso de producción deben cargarse en un palé para dejarlos listos para el transporte."
- ¿Dónde ve las ventajas de la automatización o por qué sus clientes necesitan automatizar y cómo encaja esto con productos como la pinza E?
Bas: "La automatización hace frente a la escasez de trabajadores de producción y reduce el trabajo repetitivo o monótono. Automatizar ciertos procesos significa que las empresas pueden liberar físicamente a los empleados de tareas pesadas y ofrecerles más retos en otros trabajos. Pero automatizar con un cobot, entre otras cosas, no significa que se pierdan puestos de trabajo ¡oiga! Sólo que las personas pueden añadir más valor trabajando junto con el cobot. De este modo, podemos competir mejor con los países de salarios bajos y mantener la producción o la industria en los Países Bajos. "
- ¿Cómo ha vivido la colaboración con Goudsmit? ¿Y el apoyo? "¡Bien! Goudsmit es muy accesible. Siempre se puede llamar. Son fácilmente accesibles y responden rápidamente. El personal es amable y servicial. Es agradable trabajar con Goudsmit. Siempre siento la libertad de poder llamar para hacer una consulta o una pregunta. Eso es agradable".
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