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Pinzas neumáticas

Las pinzas magnéticas neumáticas permiten una manipulación segura de piezas de trabajo y planchas de acero a alta velocidad y con precisión. Las pinzas, llamadas asimismo efectores finales, son ideales para acelerar o automatizar un proceso de producción. Duraderas, seguras y precisas, las pinzas robóticas constituyen un fiable extrema de cualquier solución de brazo gracias a su diseño biestable.

  • Conmutación neumática rápida
  • Equipadas con imanes permanentes
  • Para utillaje del final del brazo de robots y cobots
  • Potencia de elevación: hasta 110 kg
  • Versiones para alta temperatura
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Tipo básico Versión básica, para las aplicaciones más comunes

3 variants
Product variant

Size : 24 mm

€ 169,00

HGR-SQ-024-FL-R-M-F
Número de artículo TPGC024078
Stock 70
Max. tear off force 34 N
Advised working load 11 N
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Product variant

Size : 40 mm

€ 200,00

HGR-SQ-040-FL-R-M-S
Número de artículo TPGC040078
Stock 155
Max. tear off force 230 N
Advised working load 77 N
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Product variant

Size : 70 mm

€ 249,00

HGR-SQ-070-FL-R-G-S
Número de artículo TPGC070078
Stock 59
Max. tear off force 530 N
Advised working load 175 N
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Utillaje del final del brazo

Las pinzas magnéticas neumáticas son ideales a la hora de manipular productos planos de acero. En particular, las cadenas de producción y montaje automatizadas están equipadas con pinzas magnéticas. Por ejemplo en máquinas o como efectores finales para robots. Cargan, descargan, elevan y posicionan piezas de trabajo en máquinas CNC, máquinas y prensas de plegado y perforado, cortadoras al láser y celdas de soldadura.

 

El núcleo magnético de la pinza neumática es desplazado con aire comprimido encendiendo y apagando eficazmente el campo magnético. De esa forma, las piezas de trabajo permanecen firmemente sujetas en su lugar, aunque se produzca incluso un corte de suministro eléctrico. También pueden sujetar planchas perforadas.

 

Las pinzas magnéticas de alta temperatura funcionan de forma fiable en entornos hasta 120°C. Entre los ejemplos de aplicación están las panaderías industriales, prensas plegadoras y cadenas de montaje de automóviles.


Nuestros especialistas estarán encantados de asesorarle en el apartado de accesorios, modelos y aplicaciones.

Conexión y funcionamiento de una pinza magnética

La pinza magnética conmuta neumáticamente. Se puede controlar el caudal de aire con una válvula 5/3 o posiblemente 5/2. Las pinzas neumáticas Goudsmit pueden equiparse con sensores de encendido/apagado y de detección de presencia de producto. Entre sus otros accesorios están los émbolos de resorte, que aportan amortiguación adicional.

Pinza magnética - principio de funcionamiento | Goudsmit Magnetics

Factores de fuerza de elevación

Las pinzas neumáticas están diseñadas para manipular productos y piezas ferromagnéticos. La fuerza de retención que se puede conseguir depende de las propiedades magnéticas y de la composición química del material que se va a manipular. En comparación con el acero con bajo contenido de carbono, la fuerza de retención de las pinzas magnéticas puede ser menor en otros materiales:

 

Material / Eficiencia

  • Acero sin aleación con bajo contenido en carbono (<0,3 % C) como Fe 360 Fe 510: 100 %
  • Acero al carbono sin aleación (0,3 – 0,5% C) como C15, C45: 80 – 90%
  • Acero para herramientas de aleación con alto contenido de carbono (0,5 – 1,8% C): 70 – 80%
  • Acero inoxidable magnético (ferrítico, martensítico) como AISI430: 60 - 75 %
  • Hierro fundido (>1,8% C): 45 – 50%
  • Níquel: 10 %
  • Acero inoxidable AISI304: 1 - 3 %
  • Acero inoxidable austenítico como AISI316, latón, aluminio, cobre: 0%

 

Además del material de la pieza de trabajo, estos factores también reducen la fuerza de retención:

  • Un espacio de aire entre la pieza de trabajo y la pinza. Las capas superficiales no magnéticas como revestimientos, láminas, óxido, suciedad, pero también las superficies rugosas pueden crear espacios de aire y reducir con ello la fuerza de retención.
  • Superficie de contacto. Cuando la pieza de trabajo está en pleno contacto con los polos magnéticos, se alcanza la fuerza de retención máxima. Con cobertura parcial o contacto reducido, por ejemplo, porque la pieza de trabajo está perforada o es difícil de tocar, la fuerza de retención disminuye.
  • El grosor de la pieza de trabajo. Si se trabaja con planchas finas (≤1 mm) hay que tener en cuenta el “efecto de pelado”. Esto reduce la fuerza de ruptura máxima. En esta situación es mejor preparar una disposición con varias garras más pequeñas (p. ej., de 40 mm) que una o dos garras grandes.
  • Temperatura. Tanto una temperatura ambiente más alta (>30°C) como una temperatura del producto más alta (40 - 80°C) reducen la fuerza magnética. Las pinzas magnéticas de alta temperatura presentan una mayor resistencia a estos efectos.
  • Fuerzas de aceleración. Cuando la pieza de trabajo se mueve rápidamente, las fuerzas de aceleración pueden afectar negativamente a la fuerza de retención. Asegúrese siempre de que las fuerzas de aceleración de la pieza de trabajo sean significativamente inferiores a la fuerza de retención.
  • Rigidez o flexibilidad de la carga. Las cargas largas o flexibles pueden tener tendencia a combarse. El efecto de desviación en el imán reduce significativamente la fuerza de retención. Proporcione suficientes agarradores magnéticos en varios puntos de agarre para evitar la flacidez. Proporcione también una suspensión flexible de las pinzas magnéticas para absorber la desviación.

 

¿Tiene dudas sobre las condiciones y la posible limitación del imán y la fuerza de retención? En ese caso, lleve a cabo pruebas adicionales o póngase en contacto con los especialistas de Goudsmit.

Pinza magnética para herramientas de extremo del brazo del robot | Goudsmit Magnetics

Tipo básico (continuación) Versión básica, para las aplicaciones más comunes

3 variants
Product variant

Size : 100 mm

€ 420,00

HGR-SQ-100-FL-R-G-S
Número de artículo TPGC100078
Stock 0
Max. tear off force 1500 N
Advised working load 500 N
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Product variant

Size : 160 mm

€ 1.090,00

HGR-SQ-160-FL-F-G-S
Número de artículo TPGC160078
Stock 32
Max. tear off force 3500 N
Advised working load 1170 N
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Product variant

Size : Ø20 mm

€ 204,00

HGR-RO-020-FL-R-M-F
Número de artículo TPGC020018
Stock 16
Max. tear off force 10 N
Advised working load 3.3 N
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Tipo de fricción Con cojín de fricción vulcanizado para mayor agarre y protección del producto.

4 variants
Product variant

Size : 24 mm

€ 192,00

HGR-SQ-024-FP-R-M-F
Número de artículo TPGC024088
Stock 48
Max. tear off force 24 N
Advised working load 8 N
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Product variant

Size : 40 mm

€ 209,00

HGR-SQ-040-FP-R-M-S
Número de artículo TPGC040088
Stock 123
Max. tear off force 140 N
Advised working load 47 N
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Product variant

Size : 70 mm

€ 270,00

HGR-SQ-070-FP-R-G-S
Número de artículo TPGC070088
Stock 72
Max. tear off force 380 N
Advised working load 128 N
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Product variant

Size : 100 mm

€ 456,00

HGR-SQ-100-FP-R-G-S
Número de artículo TPGC100088
Stock 49
Max. tear off force 1180 N
Advised working load 390 N
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Versión para alta temperatura Adecuado para su uso a temperaturas ambiente de hasta 120 °C

3 variants
Product variant

Size : 40 mm

€ 298,00

HGR-SQ-040-FL-RH-M-F
Número de artículo TPGC040378
Stock 55
Max. tear off force 185 N
Advised working load 60 N
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Product variant

Size : 70 mm

€ 363,00

HGR-SQ-070-FL-RH-G-F
Número de artículo TPGC070378
Stock 63
Max. tear off force 420 N
Advised working load 140 N
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Product variant

Size : 100 mm

€ 513,00

HGR-SQ-100-FL-RH-G-F
Número de artículo TPGC100378
Stock 60
Max. tear off force 1200 N
Advised working load 400 N
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