Pinzas combinadas Magvacu®
La pinza combinada MagVacu es idónea para manipular piezas de trabajo tanto ferromagnéticas como no ferromagnéticas, como en el caso de planchas de acero inoxidable o aluminio. Esta pinza combina tecnología de vacío con fuerza magnética. Puede usar las pinzas combinadas MagVacu si no desea seguir cambiando los efectores finales. De esta forma podrá agarrar materiales diferentes con una sola pinza y ahorrar un valioso tiempo.
Las pinzas MagVacu representan la solución ideal cuando se busca añadir flexibilidad a la línea de producción.
- Para productos ferromagnéticos y no ferromagnéticos
- Conmutable neumáticamente
- Para utillaje del final del brazo de robots y cobots
- Potencia de elevación: hasta 40 kg
- Tecnología combinada de imanes y vacío
Uso de la pinza combinada
Las pinzas combinadas MagVacu representan la solución ideal si se trabaja con planchas de acero, acero inoxidable u otros metales. La flexibilidad de esta pinza es ideal en cortadoras por láser, línea de montaje de automoción y en entornos de industria de la chapa. Por ejemplo, la pinza MagVacu permite perforar fácilmente chapa metálica plana, curvada y perforada.
La función magnética se conmuta neumáticamente y está diseñada para su uso en tiempos de ciclo rápidos. Su diseño biestable garantiza que la pieza de trabajo nunca va a malograrse, aunque se produzca incluso un corte de suministro eléctrico.
Nuestros especialistas estarán encantados de asesorarle en el apartado de accesorios, modelos y aplicaciones.
Conexión y funcionamiento de una pinza de vacío
Conectar las pinzas MagVacu a un brazo robot o a su maquinaria es fácil siguiendo las instrucciones de nuestro manual de instalación. Las pinzas conmutan de forma neumática, así que el caudal de aire se regula una válvula 5/3 o posiblemente una 5/2. Las pinzas combinadas Goudsmit pueden equiparse con accesorios como una válvula de purga de vacío o con émbolos de resorte para conseguir una amortiguación extra.
Factores de fuerza de elevación
Las pinzas MagVacu están diseñadas para manipular piezas de trabajo ferromagnéticas y no ferromagnéticas. La fuerza de retención magnética depende de las propiedades y de la composición química del material que se va a manipular. En comparación con el acero con bajo contenido de carbono, la fuerza de retención de las pinzas magnéticas puede ser menor en otros materiales:
Material / Eficiencia
- Acero sin aleación con bajo contenido en carbono (<0,3 % C) como Fe 360 Fe 510: 100 %
- Acero al carbono sin aleación (0,3 – 0,5% C) como C15, C45: 80 – 90%
- Acero para herramientas de aleación con alto contenido de carbono (0,5 – 1,8% C): 70 – 80%
- Acero inoxidable magnético (ferrítico, martensítico) como AISI430: 60 - 75 %
- Hierro fundido (>1,8% C): 45 – 50%
- Níquel: 10 %
- Acero inoxidable AISI304: 1 - 3 %
- Acero inoxidable austenítico como AISI316, latón, aluminio, cobre: 0%
Además del material de la pieza de trabajo, estos factores también reducen la fuerza de retención:
- Un espacio de aire entre la pieza de trabajo y la pinza. Las capas superficiales no magnéticas como revestimientos, láminas, óxido, suciedad, pero también las superficies rugosas pueden crear espacios de aire y reducir con ello la fuerza de retención.
- Superficie de contacto. Cuando la pieza de trabajo está en pleno contacto con los polos magnéticos, se alcanza la fuerza de retención máxima. Con cobertura parcial o contacto reducido, por ejemplo, porque la pieza de trabajo está perforada o es difícil de tocar, la fuerza de retención disminuye.
- El grosor de la pieza de trabajo. Si se trabaja con planchas finas (≤1 mm) hay que tener en cuenta el “efecto de pelado”. Esto reduce la fuerza de ruptura máxima. En esta situación es mejor preparar una disposición con varias garras más pequeñas (p. ej., de 40 mm) que una o dos garras grandes.
- Temperatura. Tanto una temperatura ambiente más alta (>30°C) como una temperatura del producto más alta (40 - 80°C) reducen la fuerza magnética.
- Fuerzas de aceleración. Cuando la pieza de trabajo se mueve rápidamente, las fuerzas de aceleración pueden afectar negativamente a la fuerza de retención. Asegúrese siempre de que las fuerzas de aceleración de la pieza de trabajo sean significativamente inferiores a la fuerza de retención.
- Rigidez o flexibilidad de la carga. Las cargas largas o flexibles pueden tener tendencia a combarse. El efecto de desviación en el imán reduce significativamente la fuerza de retención. Proporcione suficientes agarradores magnéticos en varios puntos de agarre para evitar la flacidez. Proporcione también una suspensión flexible de las pinzas magnéticas para absorber la desviación.
Combinar fuerza magnética y fuerza de vacío.
¿Tiene dudas sobre si su entorno de producción puede llegar a limitar las fuerzas magnéticas y la potencia de sujeción? El sistema MagVacu de Goudsmit permite combinar ambas fuerzas. Si quiere saber más cosas sobre fuerzas de elevación y posibilidades, consulte con un especialista de Goudsmit.
