Magnetický gripper pro koncové nástroje robotů

Magnetic gripper for robot end of arm tooling | Goudsmit Magnetics

Nově vylepšený magnetický gripper od společnosti Goudsmit Magnetics se používá pro automatizované zvedání, umisťování nebo polohování ocelových nebo jiných feromagnetických předmětů.
 

Příklady:

  • odebírání plechů z lisů,
  • odebírání výrobků z boxů (odebírání ze zásobníků),
  • montáž ocelových dílů,
  • manipulace s děrovanými ocelovými díly, výlisky a perforovanými plechy v robotických systémech.

Ultralehký magnetický gripper je vybaven silnými neodymovými permanentními magnety, a je proto mimořádně bezpečný. Lze jej použít v gripperech na robotických ramenech. Manipulační magnety koncových nástrojů mohou být zapínány a vypínány stlačeným vzduchem a mají rozhraní se závitovými otvory pro upevnění k robotickému ramenu, případně v kombinaci s pružinovým plunžrem. Viz Youtube magnetický gripper.


Grippery pro koncové nástroje robotů
Magnetické grippery jsou tak efektivní alternativou tradičních robotických gripperů a nazývají se „magnetické grippery pro koncové nástroje robotů“. Systém je mimo jiné vhodný ke zvedání a přemisťování jednotlivých tenkých ocelových plechů. Pryžová podložka na konci zajišťuje, že se obrobek během svislého zvedání neposunuje, a zabraňuje poškození obrobku. Tento snadno instalovatelný systém již používá řada velkých výrobců automobilů a průmysl zpracování plechů.


Podtlaková technika
Použití magnetického gripperu na robotických ramenech nahrazuje tradiční podtlakovou techniku. Nevýhodou podtlakových gripperů je jejich poruchovost a opotřebení. Podtlakové grippery používají přísavky, které musí být správně umístěny, protože pokud jsou umístěny jen částečně nad otvorem v plechu, ztratí zcela schopnost uchopení. Elektromagnety používané jinými výrobci nejsou dobrým řešením tohoto problému, protože jsou tak těžké, že snižují nosnost. Magnetický gripper s permanentními magnety je podstatně lehčí. Tento gripper navíc nepodléhá opotřebení a má delší životnost než podtlakové grippery.

Použití:
Automobilový průmysl
Průmysl kancelářského nábytku
Kovozpracující průmysl
Výrobci strojů; řezání, ohýbání, děrování, lasery a automatizace
Průmyslové roboty
Průmysl lisování a tváření
Systémoví integrátoři