Chwytaki magnetyczne elektroniczne

Magnetyczne chwytaki elektryczne to idealny koniec oprzyrządowania ramienia do wymagających zastosowań wymagających prędkości, precyzji i sprzężenia zwrotnego zmysłów. Na przykład roboty ładowane i rozładowywane, takie jak zginacze, spawarki laserowe i stoły tnące lub maszyny CNC i wykrawarki.

Przełączanie odbywa się poprzez elektroniczne przełączanie biegunów magnetycznych. W ten sposób chwytak elektryczny chwyta obrabiany przedmiot lub go zwalnia. Ta bistabilna konstrukcja zapewnia, że obrabianego przedmiotu pozostają przymocowane do chwytaka, nawet w przypadku awarii zasilania.

Idealne narzędzie EOAT (End of Arm Tooling) do automatyzacji miejsca pracy, w którym nie ma systemów sprężonego powietrza. Innowacyjny chwytak E-gripper działa wydajnie z zasilaczem 24 V DC i wymaga jedynie 100 W do przełączania elektrycznego – w ciągu 350 milisekund. Te krótkie czasy cykli znacznie zwiększają produktywność. Brak ruchomych części sprawia, że chwytaki elektryczne są wyjątkowo trwałe i łatwo można je przełączać na 10 milionów urządzeń.

Podłączenie chwytaka elektrycznego do urządzenia jest łatwe dzięki instrukcjom zawartym w dostarczonej instrukcji instalacji. Używasz tylko jednego przewodu, zarówno do zasilania, jak i sygnałów logicznych do sterownika PLC. W instrukcji wyjaśniono również różne stany lub tryby, w których może znajdować się chwytak elektryczny.

Chwytaki elektryczne Goudsmit są wyposażone w czujniki do następujących funkcji:

• wykrywanie wł./wył. – informowanie sterownika PLC o stanie chwytaka
• wykrywanie obecności produktu – w celu sprawdzenia, czy chwytak trzyma obrabiany przedmiot
• odczyt temperatury.

Chwytak elektroniczny jest przeznaczony do przenoszenia wszystkich rodzajów produktów ferromagnetycznych i przedmiotów obrabianych. Siła trzymania zależy od właściwości magnetycznych i składu chemicznego przenoszonego materiału. W porównaniu ze stalą niskowęglową siła podnoszenia może być niższa w przypadku innych metali, patrz przegląd poniżej.
 

Materiał/wydajność

• Niestopowa stal niskowęglowa (<0,3% C), np. Fe 360 Fe 510:  100%
• Stal węglowa niestopowa (0,3–0,5% C), taka jak C15, C45:  80–90%
• Stal narzędziowa ze stopu wysokowęglowego (0,5–1,8% C):  70–80%
• Magnetyczna stal nierdzewna (ferrytyczna, martenzytyczna), taka jak AISI430:  60–75%
• Żeliwo (>1,8% C):  45–50%
• Nikiel:  10%
• Stal nierdzewna AISI304:  1–3%
• Austenityczna stal nierdzewna, taka jak AISI316, mosiądz, aluminium, miedź:  0%

Oprócz materiału przedmiotu obrabianego czynniki te zmniejszają również siłę trzymania:

• Szczelina powietrzna między obrabianym przedmiotem a chwytakiem elektrycznym. Niemagnetyczne warstwy powierzchni, takie jak powłoki, folia, rdza, brud, ale również szorstkie powierzchnie, prowadzą do szczeliny powietrznej i zmniejszenia siły trzymania.
• Powierzchnia styku. Gdy obrabiany przedmiot całkowicie styka się z biegunami magnetycznymi, osiągnięta zostaje maksymalna siła trzymania. Przy częściowym zakryciu lub zmniejszonym kontakcie, na przykład z powodu perforacji lub trudności w dotknięciu przedmiotu obrabianego, siła trzymania maleje.
• Grubość przedmiotu obrabianego. Cienki materiał arkuszowy zostaje nasycony magnetycznie, więc nie można w pełni wykorzystać pola magnetycznego i siła trzymania maleje.
• temperatura Zarówno wyższa temperatura otoczenia (>30°C), jak i wyższa temperatura produktu (40–80°C) zmniejszają siłę magnetyczną. Częste przełączanie (>4 cykle/min) również podgrzewa wewnętrzny system magnetyczny.
• Siły przyspieszenia. Gdy obrabiany przedmiot porusza się szybko, siły przyspieszenia mogą negatywnie wpłynąć na siłę trzymania. Należy zawsze upewnić się, że siły przyspieszenia na obrabiany przedmiot są znacznie niższe niż siła trzymania.
• Sztywność lub elastyczność ładunku. Długie lub elastyczne ładunki mogą zapadać się. Efekt odgięcia magnesu znacznie zmniejsza siłę trzymania. Zapewnić wystarczającą liczbę chwytaków magnetycznych w wielu punktach chwytania, aby zapobiec zakleszczeniu. Zapewnia również elastyczne zawieszenie chwytaków magnetycznych w celu pochłaniania odchylenia.

Czy masz wątpliwości co do warunków i możliwych ograniczeń działania magnesu i siły trzymania? Dodatkowe testy lub kontakt z naszymi specjalistami zapewnią Państwu pewność.