Für das Heben, Anheben oder Positionieren von ferromagnetischen Produkten wie z.B. Stahlblechen u.a. in der Automobil- und stahlverarbeitenden Industrie haben wir kürzlich einen elektrisch schaltbaren Magnetgreifer entwickelt. Dieses System kommt ohne Druckluft aus und ergänzt die aktuelle Generation der pneumatisch gesteuerten Magnetgreifer. Einführung findet auf der Blechexpo statt, Halle 3 - Stand 3302 Das End-of-Arm-Werkzeug kann an Robotern und Manipulatoren angebracht werden und hält ein einmal gegriffenes Stahlblech oder ein anderes Produkt auch bei Pick-and-Place-Vorgängen fest in Position. Das energieeffiziente Magnetsystem ist bi-stabil ausgelegt und gewährleistet die Prozesssicherheit auch bei Stromausfall, Not-Aus oder Fehlfunktion.
Mit seinem Mechatronik-Design benötigt der sichere E-Greifer nur wenig Energie und kommt ohne kostspielige Druckluft aus, wie sie bei Magnetgreifern der aktuellen Generation erforderlich ist. Der Greifer enthält keine beweglichen Teile; das macht ihn verschleißfest. Selbst zehn Millionen Zyklen sind kein Problem. Die Installation, z. B. an einem Roboterarm oder Manipulator, ist dank des Plug-and-Play-Designs und der beiliegenden Anleitung einfach. Diese Animation zeigt Ihnen, wie es funktioniert.
In der Automobil- und Stahlverarbeitungsindustrie wird viel in die Automatisierung investiert. Dabei ist die Einrichtung einer automatischen Produktionszelle oder Montagelinie eine große technische Herausforderung. Immer wieder kommt es zu Unfällen, bei denen Produkte, Maschinen oder Bediener beschädigt werden. Die Folge sind teure Reparaturen, Schadensfälle oder kostspielige Ausfallzeiten. Der neu entwickelte E-Greifer beugt solchen Problemen vor. Darüber hinaus bietet er weitere Vorteile:
Ausfallsicher, zuverlässig und energieeffizient
Wie bereits erwähnt, ist der E-Greifer mit Permanentmagneten bi-stabil. Das bedeutet, dass ein gegriffenes Produkt auch bei Stromausfall, Not-Aus oder einer Störung an seinem Platz bleibt. Der Greifer hält das Werkstück auch bei hohen Beschleunigungskräften fest. Der mechatronische E-Greifer hat keine beweglichen Teile, so dass die Prozesssicherheit hoch ist. Dank der niedrigen Anschlussspannung (24V DC) und der minimalen Leistungsaufnahme (<0,5Watt im Standby / 100Watt bei einem Schaltimpuls von 350ms) ist der E-Greifer energieeffizient.
Intelligentes End-of-Arm-Werkzeug
Der magnetische Greiferkopf ist mit einer kompletten Reihe von Sensoren ausgestattet, darunter induktive Sensoren zur Erkennung der Produktanwesenheit sowie Hall-Sensoren zur Signalisierung der Ein-/Aus-Position. Sie liefern Rückmeldungen an die SPS. Wenn das Werkstück durch eine Kollision oder aus einem anderen Grund verloren geht, erhält die SPS eine Echtzeitmeldung, so dass die Liniensteuerung entsprechend reagieren kann und der Produktionsprozess nicht ernsthaft gestört wird. Darüber hinaus ist der E-Greifer mit einer rundum sichtbaren LED-Beleuchtung ausgestattet, die den Status des Systems mit Farben und Lichtsignalen anzeigt. Dies ist für das Bedienpersonal besonders komfortabel.
Hohe Produktivität und lange Lebensdauer
Der magnetischen E-Greifer hat eine schnelle Schaltzeit von 350 msec, was zu schnellen Taktzeiten führt. Er hält Produkte wie z.B. Stahlbleche auf einer relativ kleinen Fläche fest und muss bei wechselnden Produktabmessungen nicht umgerüstet werden. Der Magnet-Robotergreifer ist ein mechatronisches Produkt ohne bewegliche Teile, was zu keinem Verschleiß führt. Das einzige Verschleißteil ist der Reibring, der leicht austauschbar ist und so seine Lebensdauer verlängert.
Einfache Inbetriebnahme
Der Magnetgreifer verfügt über Schraublöcher auf der Oberseite und lässt sich als Endeffektor leicht an einem Roboterarm befestigen. Die Steuerung erfolgt über eine interne Elektronik mit integriertem Mikroprozessor und kann mit nur einem Kabel für "Power & Logic" angeschlossen werden. Das Handbuch enthält eine übersichtliche Montageanleitung, die eine schnelle und einfache Inbetriebnahme ermöglicht. Selbstverständlich unterstützen wir Sie auch gerne bei der Inbetriebnahme, wenn Sie dies wünschen.
Kurzum, der neue E-Greifer ist eine ausgezeichnete Wahl für Ingenieure, die eine sichere, dauerhafte und intelligente Lösung für das Greifen von Stahlprodukten verschiedener Formen und Größen suchen.
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