Magnetgreifer
Mit Magnetgreifern - auch magnetische Robotergreifer genannt - können Flachstahlprodukte oder -bleche mit einer Dicke von bis zu 10 mm automatisch aufgenommen werden. Sie sind schnell und einfach zu bedienen und speziell zum Übertragen, Platzieren oder Positionieren mit einem Roboterarm konstruiert.
Magnetgreifer dienen als End-of-Arm-Tooling für Bleche. Das gilt auch für perforierte Bleche.
- Für Bleche bis 10 mm Dicke
- Schaltung: pneumatisch
- Für den Einsatz mit Roboterarm
- Hubkraft: bis 45 kg
- Permanentmagnet
End-of-Arm-Tooling
Magnetische Greifer sind ideal zum Aufnehmen, Platzieren und Positionieren flacher Stahlteile mit einem Roboter. Die Anwendungen sind sehr vielfältig, wie z. B.:
- Aufnehmen und Platzieren von Stahlteilen
- Handling von perforiertem Blech mit einem Roboterarm
- Stapeln von Werkstücken aus Kisten (Kommissionierung)
- Positionieren von Blechen in Pressen
- Stapeln oder Entstapeln von heißen Backblechen
Der Hochtemperaturgreifer ist für dieses letzte Beispiel geeignet. Er kann ferner zum Be- und Entladen von Edelstahl in einer Presse verwendet werden; er wird bei hohen Temperaturen umgeformt.
Umschalten und Steuern des Magnetgreifers
Der Magnetgreifer schaltet pneumatisch. Dadurch wird ein Magnetfeld ein- oder ausgeschaltet.
Die Steuerung kann über ein 5/3- oder ein 5/2-Wegeventil erfolgen.
Ein einmal eingeschalteter Magnetgreifer lässt seine Last nicht mehr los, auch nicht wenn der Luftdruck oder die Stromversorgung wegfällt. Das macht ihn zu einer sicheren und zuverlässigen End-of-Arm-Lösung.
Was bei der Verwendung von Magnetgreifern zu beachten ist:
- Bei dünnen Blechen (≤ 1 mm) tritt der sogenannte ‚Abschäleffekt‘ auf. Die maximale Abreißkraft nimmt dadurch ab. Hier empfiehlt sich eine eine Konstruktion aus mehreren kleineren Greifern (z. B. 40 x 40 mm) anstelle einer Konstruktion mit zwei großen Greifern.
- Durch Berührung des Greifers können Bleche beschädigt werden. In diesem Fall empfiehlt sich die Ausführung mit einer Schutzkappe aus Polyurethan (kraftschlüssig).
- Beim Arbeiten mit geölten Blechen oder bei einer starken Beschleunigung des Roboterarms können Bleche verrutschen. Wir empfehlen hier die Verwendung der Ausführung mit Antirutschbeschichtung aus Polyurethan.
- Bei Blechen, deren Oberfläche nicht flach ist, kann die Vakuumtechnik nicht eingesetzt werden. Hier sind Magnetgreifer eine ideale Lösung. Je größer die Kontaktoberfläche, desto besser, aber ein Magnetgreifer funktioniert immer bei ferromagnetischem Stahl, auch bei runden Formen.
- Auch bei Lochblechen, wo sich die Vakuumtechnik ebenfalls nicht eignet, kommt der Magnetgreifer zum Einsatz. In diesem Fall sollte der Greifer allerdings größer als das Loch sein und die gewählte Lösung ausgiebig getestet werden.
- Für kleine Werkstücke hat Goudsmit auch sehr kleine Greifer im Sortiment. Diese verfügen über eine niedrige Gesamthöhe und sind besonders stark, um das Werkstück zu halten. Wählen Sie z. B. Typ HGR-RO-020.
- Bei dünnen Blechen (≤4 mm) und Blechen, die durch Fett aneinanderkleben, nimmt der Roboter manchmal mehrere Bleche auf. Spreizmagnete verhindern dies. Sie sind sowohl in permanenter Form als auch pneumatisch schaltbar erhältlich.
